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- 2021-01-25 发布于天津
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第七章机械的运转及其速度波动的调节
题7-7如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮 3的分度圆半径 丘,各齿
轮的转动惯量Ji、J2、J2、J3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故 Ji中包含了电动机转子的转动惯 量,工作台和被加工零件的重量之和为 G。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动
惯量Je。
l/v\r齿条
l/v\r
齿条
Jef 、2 / 、2/ 、2O
Je
f 、
2 / 、
2
/ 、
2
O2
@3
G
v
+ Jd 2
+ J3
+
1°1丿
W丿
g
二 Ji J2
2 Jsi
Je
Je
7 J2£
」2乙
J3
陰]2+G
Z2Z3 g
乙Z2
Z2Z3 J
解:根据等效转动惯量的等效原则,有 r mi
题7-9已知某机械稳定运转时其主轴的角速度 3 s=100rad/s,机械的等效转动惯量 Je=0.5Kg ? m2,制 动器的最大制动力矩 Mr=20N ? m (该制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件) 。设要求
制动时间不超过3s,试检验该制动器是否能满足工作要求。
解:因此机械系统的等效转动惯量 Je及等效力矩Me均为常数,故可利用力矩形式的机械运动方程
, d⑷ 2
式 Me = Je 其中:M e - -M r - -20N m = 0.5kg m
dt
dt 二d =
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