基于at89s52单片机直流电机pwm控制系统-毕业论文答辩.ppt

基于 AT89S52 单片机 直流电机控制系统的 设计 学生学号 : 学生姓名 : 学院名称 : 信电工程学院 专业名称 : 电子信息科学与技术 指导教师 : 论文框架 研究背景 课题介绍 硬件结构 PWM 脉宽调制 L298 电机驱动 主程序流程图 1 2 3 4 5 6 研究背景 直流电动机在矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领 域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单 的控制，很难进行调速，不能实现智能化。如今，直流电动机 的调速控制已经离不开单片机的支持，单片机应用技术的飞速 发展促进了自动控制技术的发展，使人类社会步入了自动化时 代，单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发 展和专业更新，引发了新兴交叉学科与技术的不断涌现。现代 科学技术的飞速发展，改变了世界，也改变了人类的生活。由 于单片机的体积小、重量轻、功能强、抗干扰能力强、控制灵 活、应用方便、价格低廉等特点，计算机性能的不断提高，单 片机的应用也更加广泛特别是在各种领域的控制、自动化等方 面。 课题介绍 基于以上思路，本设计是以单片机 AT89S52 和 L298 控制的直流电机脉宽调 制调速系统。利用 AT89S52 芯片进行低成 本直流电动机控制系统的设计，能够简 化系统构成、降低系统成本、增强系统 性能、满足更多应用场合的需要。系统 实现对电机的正转、反转、急停、加速、 减速的控制，以及 PWM 的占空比在 LED 上的实时显示。 硬件结构 硬件的整体结构如下： LED 数码管显示 PWM 占空比 独立式键 盘输入 L298 电机驱动 直流电机 AT89S52 PWM 脉宽调制 PWM 简介 PWM （脉冲宽度调制）是按一个固定的 频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一 个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通 过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达 到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动 机的转速。也正因为如此， PWM 又被称为 “开关驱动装置”。 PWM 占空比 如下图，设电机始终接通电源时，电机转速最大为 Vmax ，设占空比 D= t1 / T ，则电机的平均速度为 Va = Vmax * D ，其中 Va 指的是电机的平均速度。由上面的公 式可见，当我们改变占空 D=t1/T 时，就可以得到不同的 电机平均速度 Va, 从而达到调速的目的。 PWM 调速软件实现 采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这一方式产生的脉 冲宽度极其精确，误差只在几个 us 。 脉宽 W 、定时标记 T 定时计数器 10us 中断一次，一共 100 次，周期 1ms T=W TW PWM 控制流程图 L298 电机驱动 L298 是 SGS 公司的产品， L298N 为 15 个管角的 单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动。 其额定工作电流为 1 A ，最大可达 1.5 A ， Vss 电压最小 4.5 V ，最大可达 46 V 。 L298N 可直 接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动 双电机。 L298 内部结构 当使能端为高电平时，输入端 IN1 为 PWM 号 ,IN2 为 低电平信号时 , 电机正转；输入端 IN1 为低电平信号， IN2 为 PWM 信号时 , 电机反转 ;;IN1 与 IN2 相 同时 , 电机 快速停止。当使能端为低电平时 , 电动机停止转动。 IN1 IN2 ENA OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 IN3 IN4 ENB 6V 动 力 电 源 主程序流程图 首先运行程序主函数 main, 进行系统初始化， 设置定时 / 计数器工作方 式 1 ，开启 T1 中断，定时 10us 。然后进行按键查 询，本系统有五个按键， 加速、减速、正反转、 急停、复位。如果有按 键按下，得到相对应的 脉冲 W ，最后利用 LED 数码管实时显示脉宽 W 。 硬件连接 P1 .0 1 P1 .1 2 P1 .2 3 P1 .3 4 P1 .4 5 P1 .5 6 P1 .6 7 P1 .7 8 R ST 9 P3 .0 /R X D 1 0 P3 .1 /T XD 1 1 P3 .2 /!INT 0 1 2