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测试复习题及参考答案
机械原理
一、填空题:
1.
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于
。
2.
同一构件上各点的速度多边形必
于对应点位置组成的多边形。
3.
在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用
相对地表示。
4.
机械系统的等效力学模型是具有
,其上作用有
的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角和压力角之和等于 。
7. 一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于
36o,则行程速比系数等于
。
8. 为减小凸轮机构的压力角,应该
凸轮的基圆半径。
9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作
运动,后半程
作
运动。
10.
增大模数,齿轮传动的重合度
;增多齿数,齿轮传动的重合度
。
11.
平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相
,内啮合的两齿轮转向相
。
12.
轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是
轮系。
13.
三个彼此作平面运动的构件共有
个速度瞬心,且位于
。
14.
铰链四杆机构中传动角
为
,传动效率最大。
15.
连杆是不直接和
相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为
。
16.
偏心轮机构是通过
由铰链四杆机构演化而来的。
17.
机械发生自锁时,其机械效率
。
18.
刚性转子的动平衡的条件是
。
19.
曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
和
两次共线的位置时。
20.
具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数
k
1。
21.
四杆机构的压力角和传动角互为
,压力角越大,其传力性能越
。
22.
一个齿数为 Z,分度圆螺旋角为
的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为
。
23.
设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
值,且和其
相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
25.平面低副具有 个约束, 个自由度。
26.
两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在
。
27.
机械的效率公式为
,当机械发生自锁时其效率为
。
28.
标准直齿轮经过正变位后模数
,齿厚
。
29.
曲柄摇杆机构出现死点,是以
作主动件,此时机构的
角等于零。
30. 为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有
和
。
31.
在曲柄摇杆机构中,如果将
杆作为机架,则和机架相连的两杆都可以作____
运动,
即得到双曲柄机构。
32.
凸轮从动件作等速运动时在行程始末有
性冲击;当其作
运动时,从动件没有冲击。
33.
标准齿轮
圆上的压力角为标准值,其大小等于
。
34.
标准直齿轮经过正变位后齿距
,齿根圆
。
35.
交错角为
90 的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是
、
、
。
36. 具 有 一 个 自 由 度 的 周 转 轮 系 称 为
轮 系 , 具 有 两 个 自 由 度 的 周 转 轮 系 称 为
________________ 轮系。
二、简答题:
1.图示铰链四杆机构中,已知 l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm, l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明)
2.判定机械自锁的条件有哪些?
3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?
4.飞轮是如何调节周期性速度波动的?
5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?
6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免?
7.渐开线齿廓啮合的特点是什么?
8.何谓基本杆组?机构的组成原理是什么?
9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析?
10.移动副中总反力的方位如何确定?
11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么?
12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径?
13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆和分度圆重合?
14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系?
15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?
16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点?
17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡?
18.渐开线具有的特性有哪些?
19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角?
20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?
21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化?
三、计算和作图题:
计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2.求图示机构的全部瞬心和构件 1、 3 的角速度比。
3.用图解法设计一曲柄滑块机构。 已知滑块的行程速比系数 K=1.4 ,滑块的行程 H=60mm。导路偏距 e=20mm, 求曲柄
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