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第一张 机器人走进千家万户 (1) 比尔﹒盖茨 设想一下 : 在一个新的产业诞生之际 , 你目睹见证了这一切 ! 这个产业是在前所未 有的新技术基础上发展起来的 , 其中包括一些实力雄厚企业销售的高度专业化商务设 备 , 还有越来越多的新兴公司生产的新奇玩具、 为玩具藏家青睐的机巧装置 , 以及其他 一些奇特有趣的特殊产品。 但同时 , 这还是一个缺乏行业标准和平台的、 尚不成规模的 产业。项目复杂 , 进步缓慢 , 实际应用更是少之有少。 事实上 , 尽管对这个产业的未来 充满热情和希望 , 但是没有人能明确地说出什么时间 - 或究竟是否有可能 - 它能取得关 键性的规模发展。但是 , 若真能实现发展 , 那么 , 它很可能改变整个世界。 当然, 上述描述可算是上世纪 70 年代中期计算机产业的写照 , 也就在那时 , 保 罗·艾伦和我成立了微软公司。当时 , 部分大企业、政府部门和其他一些机构都在使用 笨重、 昂贵的主计算机进行后台运算。 知名大学和大型工业实验室的研究人员正试图建 造出最基本的构件 , 以使信息化时代的到来成为可能。 当时因特尔公司刚刚推出他们的 8080 微处理器 , 安他利公司正在销售一款流行电子游戏 Pong 。而在一些自发组成的计 算机俱乐部里 , 热忠于此的人们急切地努力探索这种新技术带来的好处究竟是什么。 但当时我脑海中所萦绕的则是更具前瞻性的问题 : 机器人产业即将作为一项新兴的产 业而崛起 , 其当时的发展同 30 年前计算机的发展如出一辙。 想想看 , 目前汽车组装线上 使用的制造型机器人已替代了昔日的主计算机。 这个产业其他的典型产品包括可进行外 科手术的机器手 , 在伊拉克和阿富汗用于路边及地面排雷的侦察机器人 , 以及可以进 行地板吸尘的家用机器人。电子产品公司还推出了可模仿人类、或是狗、恐龙等的机器 人玩具 , 而玩具收藏者们正迫不及待地想要猎取一套乐高公司生产的最新机器人系列 玩具。 与此同时 , 世界尖端科技人员正试图解决机器人技术中最棘手的难题 , 诸如视觉 识别、远程操控、以及学习型机器等问题 , 而且他们正在不断获得成功。在 2004 年美 国国防部进步科技项目大挑战赛上 (DARPA) , 产生了第一辆能够在美国加利福尼亚西南 的莫哈韦沙漠 142 英里的崎岖赛道上自主操控行驶的机器人车 , 尽管获胜者制造的车 辆在只行驶了 7. 4 英里后就坏掉了。但到了 2005 年, 有五辆车都走完了全程 , 而获 胜者的车辆行驶平均速度达到了每小时 19. 1 英里。 另外 , 机器人技术如今面临的挑战和三十年前我们处理的计算问题有些相似。拥有 机器人技术的公司目前还有一个可以在不同的设备上运行的标准运算软件。 机器人处理 器和其他一些硬件设施的标准化水平是有限的 , 一台机器使用的程序代码几乎不太可 能在另一台机器上使用。 假使有人要设计一个新的机器人 , 一般来说他就必须完全从头 开始。 尽管有如此多的难题