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- 2021-01-25 发布于天津
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【机械制造行业】机械设计基
础
1-1 至 1-4 解 机构运动简图如下图所示。
图 1.11
图 1.11 题 1-1 解图
图 1.12 题 1-2 解图
图 1.13
图 1.13 题 1-3 解图
图 1.14 题 1-4 解图
1-5
解
1-6
解
1-7
解
1-8
解
1-9
解
1-10
解
1-11
解
1-12
解
1-13 解 该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1、 3 的角速比为:
1-14 解 该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3 的速度为:,方
向垂直向上。
1-15 解 要求轮 1 与轮 2 的角速度之比,首先确定轮 1 、轮 2 和机架 4 三个构件的三个瞬心,即,和, 如图所示。则: ,轮 2 与轮 1 的转向相反。
1-16 解 ( 1)图 a 中的构件组合的自由度为:
自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运
动。
b 中机构的自由度为:2 )图 b 中的 CD
b 中机构的自由度为:
所以构件之间能产生相对运动。
题 2-1 答 : a ),且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b ),且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c ),不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
d ),且最短杆
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