2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 重庆工程职业技术学院2队 创意说明.docxVIP

智能旋转小火锅店 重庆工程职业技术学院 设计学生：廖志毅、曾祖圆 指导老师：彭伦天  目录 一、创意来源 1 二、设计思路及流程 2 三、作品效果图及重要设备 3 四、smart组件、信号连接、设计 五、信号处理 10 六.发展及成本预算 12 附录：基础程序模块 12 PAGE PAGE 3 PAGE PAGE 1 一、创意来源 1、员工过多，大大增加了经营成本。 2、就餐人员多，人工添菜速度慢、效率低。 3、人工洗涤、整理空盘效率不高。 自动化正在改变所有的行业，火锅行业也是一样，我们针对旋转火锅行业的部分问题，我们设计了智能旋转小火锅店。 二、设计思路及流程 工业机器人自动添菜自助开始，客人在传送带上端取喜欢的菜品客人端取自己座位号相应的汤底机器人 工业机器人自动添菜 自助开始，客人在传送带上端取喜欢的菜品 客人端取自己座位号相应的汤底 机器人拾取汤底锅并平稳放置传送带 厨房配好相应的汤底锅及时放置机器人工作台 顾客进入餐厅在点餐机上付款选择汤底并选择对应餐位 检测系统识别空盘 检测系统识别空盘，分拣器将其分类，传入清洁系统 清洁系统洗涤完毕并整理好空盘 清洁系统洗涤完毕并整理好空盘，送至集装台 三、作品效果图及重要设备 智能化旋转小火锅由三个部分组成，由点餐区、就餐区及后厨区组成，如图1、图2所示。 图1 智能化