永磁同步电机电机本体数学模型在matlab下的仿真_张红生.docxVIP

永磁同步电机电机本体数学模型在 MATLAB 下的仿真 张红生，等 永磁同步电机电机本体数学模型在MATLAB下的仿真 张红生，吴炳娇 （兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州,730070） 摘 要：在电机的应用中，永磁同步电机的数学模型可以是在 d / q 模型或者 a b c 模型下建立。本文为了更好地实现永磁同步电机的矢量控制，在永磁同步电机的电压、电流、磁链的关系表达式基础上，运用 M A T L A B 建立了其数学模型下的仿真模型，并结合 p a r k 和 c l a r k e 变换对所建立的数学仿真模型进行了验证。仿真结果表明所建立的永磁同步电机模型的正确性。由此为永磁同步电机的调速问题提供了更简化的模型和更广泛的应用范围。 关键词：永磁同步电机；磁链；C l a r k e；P a r k；矢量控制 Abstract: In the application of the motor, the mathematical model of the permanent magnet synchronous motor can be in the d/q model or ABC model is established. This paper in order to better achieve permanent magnet synchronous motor vector control in permanent magnet synchronous motor voltage, current and magnetic chain based on the relational expression, using MATLAB estab-lished the mathematical model of the simulation model, and combined with park and Clarke transform to the established mathematical simulation model was verified. The simulation results show that the established permanent magnet synchronous motor of the validity of the model. Thus for permanent magnet synchronous motor speed of provides more simplified model and the more a wide range of applications. Key words: Permanent magnet synchronous motor ; Flux ; Clarke ; park ; Vector Control 中图分类号：TM351 文献标识码：B 文章编号：1001-9227(2012)02-0134-04 0 引 言 永磁电机按类型可分为两类，反电动势为正弦波的永磁同步电机( P M S M ) 和反电动势为方波的直流无刷电机 ( B L D C M ) 。在飞轮储能系统中由于在电能变换环节的复杂性，也为了便于系统分析，采用反电动势为正弦波的永磁同步电机更切合实际。在永磁同步电机的调速系统中，我们同样采用对异步电机的调速方法效果比较明显的矢量控制。由于矢量控制中由于交流电机模型的复杂性，伴随着解耦以及坐标变换环节，因此在此给出永磁同步电机的在 d / q 坐标系下的数学模型，并以此为基础将其与坐标变换进行有效地结合。  动机的仿真模型，用到的电机参数为: 定子相绕组电阻R=2.875。定子d 相和q 相绕组电感Ld=Lq=0.0085H，转动惯量J=0.0008kgm2，转子磁链Φ=0.175Wb，极对数P=4，Id1*=OA，F=0，额定转速ne=700r/min。 1永磁同步电机的调速系统的两种模型 图1 永磁同步电机矢量控制模型1框图 永磁同步电机的矢量控制模型，可以在 a b c 三相坐标 系下进行控制，也可以在 d / q 两相坐标系下进行控制。图 1 和图 2 给出了永磁同步电机的矢量控制模型的框图，两 者的不同在于，三相静止坐标系向两相旋转坐标系下的转 换是发生在什么环节。当发生在永磁同步电机的输入端 前，即要求永磁同步电机的数学模型是在 d / q 坐标系下的， 如图 2 。如果发生在永磁同步电机的输出端后时，即要求 永磁同步电机的数学模型是在 a b c 坐标系下的，如图 1 。在 图2 永磁同步电机矢量控制模型2框图 MATLAB 下的POWERLIB 下的模块，给出的永磁同步电机