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模糊自适应 PID 控制的异步电动机软起动器的研究 陈忠华 刘勋 郭凤仪 (辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 辽宁葫芦岛 125105) 摘 要：针对异步电动机直接起动过程中存在的问题， 研究了一种基于模糊自适应 PID 控制的异步电动机转矩斜坡起动方式。 通 过异步电动机恒转矩负载机械特性的分析，推导出了转矩斜坡起动方式的数学模型。利用 Matlab 软件中的电气系统模块库和模糊 逻辑工具箱 ,建立了基于模糊自适应 PID 控制的异步电机软起动系统的仿真模型， 并进行了仿真。 仿真结果表明恒转矩负载下模糊自 适应 PID 控制的转矩斜坡软起动方式正确有效，可以有效地减小起动过程中对电网的冲击，降低了对拖动系统的不利影响，同时起 动过程平稳。 关键词 :异步电动机；软起动；模糊自适应 PID ；转矩斜坡；仿真 Research of Soft-staring for Asynchronous M