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从 Matlab Simulink 生成易读可重用代码 by: 吴少风 MATLAB 提供从 MATLAB 代码或 simulink 模型生成 C/C++代码的功能。从 MATLAB 2011b 版开始，MATLAB 将代码生成 Coder 作为单独模块发布。MATLAB 每年更新两次， 经过不断完善，新版本的 Coder 功能更强大。用 MATLAB 生成 C/C++代码具有 MATLAB Coder、Simulink Coder、Embedded Coder 三个功能模块，MATLAB Coder 从 MATLAB 代 码生成代码，Simulink Coder 从 Simulink 模型生成代码，Embedded Coder 结合 MATLAB Coder 和 Simulink Coder，生成嵌入式代码。利用代码生成功能，可以快速从模型生成可靠 的代码，应用越来越广泛。 要生成易于阅读、重用性好的代码，必须进行详细设置。文中内容以易读、可重用为目 标，建立嵌入式代码生成的演示模型，了解 Simulink 代码生成相关工具，介绍详细设置步 骤，最终生成容易阅读、可重用代码，供单处理器单任务实时嵌入式系统应用。文中的方法 为严格控制生成代码的个人总结。以文档呈现，方便自己今后查看，也希望能为其他人提供 一些方便。 1. 简单示例 本部分搭建一个简单的 PI 控制器模型，示范模型建立、设置、生成代码的详细步骤。 1) 新建嵌入式代码生成模型，MATLAB-simulink ，New / Embedded Coder / Code Generation System 。不选择一般simulink 模板，可减少模型配置参数的设置。 2) 搭建如 Error! Reference source not found.所示简易模型，保存文档，设置文件名。 图 1. 一个简单示例模型 3) 点击工具栏图标 ，设置模型配置参数，应用并保存。对嵌入式应用，固定步 长，离散，可调参数，ERT 目标，C 语言，设置基本固定，未设置的地方保持默认。  solver options: type -- Fixed step. solver -- Discrete.  optimization-signals and parameters:  Default parameter behavior -- tunable.  Pass reusable subsystem outputs as --输出较多选用 structure reference.  hardware implementation: 按实际设 hardware board, device, device details.  code generation:  System target file -- ert.tlc, Language -- C, generate code only. code generation objectives.  comments: include comments, 默认全选，可按需要选择。  symbols: 命名规则设置，按各自代码规范设置。  interface: 设置整个模型生成代码的接口。  code interface package ，可选择可重用，Pass root level I/O as ，模型输入输出 参数一般较多，一般选择结构体，structure reference，模型数据、输入、输 出通过各自独立结构体传入参数；part of model data structure ，一个结构体传 入参数。也可选择不可重用。  configure model functions ，点击进入，设置模型具体的 C 原型。get default configuration ，可修改模型默认 initialize/step 函数名，及参数，各输入输出 单独作为函数参数，这与结构体传