电力拖动自动控制系统运动控制系统第4版思考题答案参考资料.docxVIP

衿 蒄 5.8 两电平 PWM逆变器主回路，采用双极性调制时，用“ 1”表示上桥臂开通， “ 0”表示上桥臂关断， 共有几种开关状态， 写出其开关函数。 根据开关状态写出其电压空间矢量表达式，画出空间电压矢量图。 薄 解：两电平 PWM逆变器主回路： d 2 A ~ B O C U d 2 袀 莆 采用双极性调制时，忽略死区时间影响，用“ 1”表示上桥臂开通， “ 0”表示下桥臂开通， 逆变器输出端电压： 薇 U d Sx 1 2 ux U d Sx 0 2 ux  U d  (2Sx  1) 蚄  2  ， 芁 以直流电源中点 O 为参考点 u (u u ej u e j 2 ) 肈s AB C 芅 螄 袄 u0 肃 u1 芃 u2 蒃 u3 薃 u4 螂 u5 羂 u6 肂 u7  蚁SA 蒆SB 肄SC 腿0 蚆0 袆0 羁1 袆0 蒄0 蕿1 羅1 芆0 莀0 膅1 螃0 袈0 蕿1 薅1 蚀0 蝿0 肃1 芈1 羈0 袅1 聿1 膈1 蚆1  袄 uA 螈 uB 膈 uC 羃 薀 莈 U d U d U d 2 2 2 U d 膈 薈 U d U d 膃 2 2 2 U d U d 螇 U d 莃 羀 2 2 2 蒃 U d 袇 U d U d 螁 2 2 2 蚂 U d U d U d 艿 肇 2 2 2 袂 肁 U d U d U d 芇 2 2 2 U d 蚈 U d U d 肂 莆 2 2 2 U d U d U d 2 2 膂 2  袃 us 蚅 0 2 膃 3U d 羄 2U d ej 3 3 螆 2 2U de j 3 3 莄 2U d ej 3 膆 4 2U de j 3 3 蚃 5 2U de j 3 3 0 空间电压矢量图： u3 u2 u4 u0 , u7 u1 u5 u6 5.9 当三相电压分别为 uAO 、uBO 、uCO ，如何定义三相定子电压空间矢量 u AO 、u BO 、u CO 和合成矢量 us ，写出他们的表达式。 解： A,B,C 为定子三相绕组的轴线，定义三相电压空间矢量： uAO uAO uBO uBOej u u ej 2 CO CO 合成矢量： usuAO uBO uCO uAO uBO ej uCO ej 2 B( e j ) us uCO uCO u BO uBO A(e j 0 ) u AO C (e j 2 ) 5.10 忽略定子电阻的影响，讨论定子电压空间矢量  u s 与定子磁链  ψs 的关系，当三相电压 u AO 、 u BO 、 uCO 为正弦对称时，写出电压空间矢量  us 与定子磁链  ψs 的表达式，画出各自 的运动轨迹。 解：用合成空间矢量表示的定子电压方程式： dψs us Rsis 忽略定子电阻的影响，  dt dψs us dt ψs usdt ， 即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。 当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量 ψ s e j ( 1t ) s 电压空间矢量： j ( 1t ) us 1 se 2 us1 us 2 ψ 1ψs1 us1 ψ ψs 4 1 u s4 u s4 us 2 u us3 s3 5.11 采用电压空间矢量 PWM调制方法，若直流电压 ud 恒定，如何协调输出电压与输出频率 的关系。 解：直流电压恒定则六个基本电压空间矢量的幅值一定， 开关周期 T0 , 输出频率 w1 , 3Nw1 t1 u1 t2 u2 t1 Ud t2 Ud e 3 , t1 , t2 j T0 T0 T0 T0 T0 T0 t1 , t2 ,T t1 t2 ，零矢量作用时间增加，所以插入零矢量可以协调输出电压与输出频率的关系。 u 2 t 2 u 2 u s T 0 θ 3 u 1 t 1 u1 T 0 5.12 两电平 PWM逆变器主回路的输出电压矢量是有限的， 若期望输出电压矢量 us 的幅值小 于直流电压 ud ，空间角度 任意，如何用有限的 PWM逆变器输出电压矢量来逼近期望的输 出电压矢量。 解：两电平 PWM逆变器有六个基本空间电压矢量， 这六个基本空间电压矢量将电压空间矢量 分成六个扇区， 根据空间角度 确定所在的扇区， 然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量 分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。 习题六 6． 1 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为 2 1 1 1 2 2 C3/ 2 3 3 3 0 2 2 i A I mco s( t) ， iB I mco s( t 2 2 ) ，求 现有三相正弦对称电流 ) ， iC I m cos( t 3 3