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科目代码： F0304 科目名称：自动控制原理
1、考试要求：
本课程主要考察考生掌握自动控制原理的基本概念、线性连续动态系统数学模型的建立、反馈控制系统的时域性能分析、根轨迹法、频域性能分析、稳定性分析、基于 Bode 图的设计及校正
2、考试内容：
（ 1）自动控制原理的基本概念
具体包括明确自动控制原理的任务；正确理解自动控制系统的组成；开环控制系统与闭环控制系统的基本概念。
（ 2）线性连续动态系统数学模型的建立
具体包括系统数学模型的建立；传递函数的定义、性质和意义；传递函数方框图的建立及方框图的变换规则；信号流图及 Mason 公式。
（ 3）反馈控制系统的时域性能分析
具体包括系统的暂态性能指标；典型二阶系统的暂态性能分析；几种典型输入信号 (阶跃、斜坡等 )作用下的稳态误差分析；理解系统按稳态误差划分的型号；扰动对稳态误差的影响及补偿措施。
（ 4）根轨迹法
具体包括绘制根轨迹图满足的幅角与幅值条件；绘制根轨迹图的方法；运用根轨迹法分析系统。
（ 5）频域性能分析
具体包括频域响应及频率特性的概念；频率特性的极坐标 (Nyquist)的绘制；频率特性的对数坐标图 (Bode 图)的绘制；系统频率特性与暂态响应的关系；已知对数副频特性如何求频率特性。
（ 6）稳定性分析
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具体包括 Routh 稳定性判； Nyquist 稳定判据； Bode 上的稳定性分析；稳定裕量的概念。
(7)基于 Bode 图的设计及校正
具体包括基于 Bode 图的 PI、PD、PID校正；滞后、超前、滞后 ——超前环节校正。 3、题型
试卷满分为 100 分，其中：填空题 25 分，简答题 25 分，计算题 30 分，综合分析题占 20 分。
4、参考教材：
1）李益华 .自动控制原理（第二版），湖南大学出版社， 2010 年.（2）胡寿松 .自动控制原理（第六版），科学出版社， 2013 年.
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