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信息与电气工程学院 课程设计说明书 2013 /2014 学年 第 2 学期） 课程名称 ： 《可编程序控制器应用》课程设计 题 目 ： 机械手搬运单元控制 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2014年7月11日 1 1、课程设计目的 培养 plc 设计能力； 2、扩展知识结构； 3、培养综合运用能力； 4、是课堂教学的有益补 充。通过本次课程设计， 进一步加强自己对机械手和 PLC的认识， 以及它们在生活中广泛应 用。 2、课程设计正文 动作过程： 当工件被送到机械手下方后，机械手将向下运动，然后锁紧夹爪，当工件被夹住后，机械 手上升，到达上端后，手臂向右旋转 180°。当到达右侧后夹爪向下并释放工件，然后上升，最后机械手臂向左摆动、复位，并发出信号，将控制权交给下一单元。 动作要求： 机械夹爪上下运动 机械夹爪锁紧后将有信号产生 机械手臂左右摆动（ 180°） 只有当机械手臂下降到低端时才能作开合动作 完成动作后，发出信号给下一单元 2.1、硬件选择及电路设计 2 47 挂板配线图 48 托板配线图 2.2、控制程序 启动 /停止 I0.0 夹爪在下 I1.1 复位 I0.1 夹爪锁紧 I1.2 单步 I0.2 机械手向右 Q0.0 自动 /手动 I0.3 机械手向左 Q0.1 机械手在左 I0.6 机械手向下 Q0.2 机械手在右 I0.7 机械爪锁紧 Q0.3 夹爪在上 I1.0 49 2.2.1、主程序 50 51 2.2.2、自动运行子程序 52 53 2.2.3、手动单步执行子程序 54 55 56 3.课程设计总结 可编程控制器课程设计是课程当中一个重要环节， 通过了 2 周的课程设计使我对 plc 设计过程 有进一步了解，对 plc 产品的有关的控制知识有了深刻的认识。 因为理论知识学的不牢固， 在设计遇到了不少问题， 通过理论与实际的结合， 进一步提高观察、 分析和解决问题的实际工作能力， 以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的 复合型人才。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计 过程，巩固了专业基础知识， 培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应 用生产实际知识解决工程实际问题的能力， 在设计的过程中还培养出了我们的团队精神， 为今后的 学习和工作过程打下基础。 4、参考文献 《可编程控制器选择、设计与维护》 主编：殷洪义 机械工业出版社 北京， 2004.3 课程设计 评 语 课程设计 指导教师 成 绩 （签字） 年 月 日 注：此表必须在同一页面。 57