第三章平面连杆机构及其设计习题.pdfVIP

精品文档 你我共享 1 图 11 所示铰链四杆机构中， 已知各杆长度 lAB =42mm，l BC =78mm， lCD =75mm， l AD =108mm。要求 (1) 试确定该机构为何种机构； (2) 若以构件 AB 为原动件，试用作图法求出摇杆 CD的最大摆角 ， 此机构的极位夹角 ，并确定行程速比系数 K (3) 若以构件 AB 为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角 min ； (4) 试分析此机构有无死点位置。 图 11 2 如图 12 所示，连杆 BC 的长度 l 及其两个位置 B C 、 B C 为 BC 1 1 2 2 已知，试设计一铰链四杆机构