逆向工程技术及应用 逆向工程技术及应用 项目1-维纳斯石膏像模型重构.docxVIP

职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 逆向工程技术及应用 制作人：吴兵 PAGE 6 制作人：吴兵 项目1：维纳斯石膏像模型重构 了解逆向工程技术的关键技术 了解Geomagic Design X的功能 了解Geomagic Design X的用户界面 熟悉Geomagic Design X的数据处理的基本功能 熟悉Geomagic Design X的自动拟合曲面的基本功能 熟悉Geomagic Design X的误差分析的基本功能 任务1：逆向工程介绍 1.1逆向工程定义 逆向工程也称作反求工程或逆向设计，英文是reverse engineering，是将已有产品模型（实物模型）转化为工程设计模型和概念模型，并在此基础上解剖、深化和再创造的一系列分析方法和应用技术的组合。逆向工程可有效改善技术水平，提高生产率，增强产品竞争力，是消化、吸收先进技术进而创造和开发各种新产品的重要手段。它的主要任务是将原始物理模型转化为工程设计概念和产品数字化模型：一方面为提高工程设计、加工分析的质量和效率提供充足的信息；另一方面为充分利用CAD/CAE/CAM技术对已有产品进行设计服务。 传统产品的开发实现通常是从概念设计到图样，再创造出产品，其流程为：构思一设计一产品，我们称之为正向工程或者顺向工程。它的设计理念恰好与逆向工程相反，逆向工程的产品设计是根据零件或者原型生成图样，再制造产品。目前逆向工程的应用领域主要是飞机、汽车、玩具和家电等模具相关行业。近年来随着生物、材料技术的发展，逆向工程技术也开始应用在人工生物骨骼等医学领域。但是逆向工程技术的研究和应用还仅仅集中在几何形状，即重建产品实物的CAD模型和最终产品的制造方面。 逆向工程把兰坐标测量机、CAD/CAM/CAE软件、CNC机床有机而又高效地结合在一起，成为产品研发和生产的一个高效、便捷的途径。逆向工程不仅仅是产品的仿制，它更肩负着数学模型的还原和再设计的优化等多项重任。以往逆向工程通常是指对某一产品进行仿制工作。这种需求可能发生于原始设计图文件遗失、部分零件重新设计，或是委托厂商交付一件样品或产品，如高尔夫球头、头盔模，请制造厂商复制出来。传统的复制方式是立体雕刻机或液压三次元靠模铣床制造出等比例的模具，再进行生产。这种方法称为模拟式复制，无法建立工件尺寸图档，也无法做任何的外形修改，现在已渐渐被数字化的逆向工程系统所取代。 目前的逆向工程技术是指针对现有工件，利用3D数字化测仪器，准确、快速地取得轮廓坐标，经过曲面建构、编辑、修改后，传至一般的CAD/CAM系统，再由CAM产生的NC加工路径，以CNC加工机制做模具，之后就可以做产品进行批量生产。当前，虽然逆向工程发了长足进展，逆向工程的概念已深入人心，并被广泛应用于各个领域，不仅是机械产品的研发；先进企业都纷纷采用逆向工程模式进行产品研发和生产。但产品逆向工程还是一个不完全成熟的过程，各个环节仍有待于进一步完善、探索和研宄，并没有非常完善的解决方案。 1.2逆向工程关键技术流程 逆向工程一般可分为五个阶段：数据获取、数据处理、原型CAD模型重建、快速加工、模型检验与修正。同时，这些阶段也为逆向工程的五大关键技术。 （1）数据获取 数据获取是逆向工程CAD建模的首要环节。通常采用的数据测量手段有：三坐标测量机、三维数字化扫描仪、工业CT和激光扫描测量仪等设备来获取零件原型表面的三维坐标值。 （2）数据处理 数据处理是逆向工程CAD建模的关键环节，它的结果可以直接影响后期重建模型的质量。它的主要内容包括：散乱点排序、多视拼合、误差剔除、数据光顺、数据精简、特征提取和数据分块等。对于在数据获取的测量过程中，受某些仪器的影响，或者在测量过程中不可避免地会带进噪声、误差等，我们必须对点云数据进行某些补偿或者删除一些明显错误点；对于大量的点云数据，我们也得对其进行精简。因此，对于获取得到的数据进行一系列数据拓扑的建立、数据滤波、数据精简、特征提取与数据分块的数据处理是必不可少的。对于一些形状复杂的点云数据，羟过数据处理，将被分割成特征相对单一的块状点云，按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原型所具有的设计与加工特征。 （3）原型CAD模型重建 通过复杂曲面产品反求工程CAD模型，进而通过建模得到该复杂曲面的数字化模型是逆向工程的关键技术之一，此技术涉及计算机、图像处理、图形学、神经网络、计算几何、激光测量和数控等众多交叉学科和领域。 运用CAD系统模型，将一些分割后形成的三维点云数据做表面模型的拟合，并通过各曲面片的求交与拼接获取零件原型表面的CAD模型。目的在于获得完整一致的边界表示CAD模型，即用完整的面、边、点信息来表