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- 2021-01-27 发布于天津
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热工过程自动控制原理实验报告
白思实验一
典型环节的电路模拟
、实验目的
熟悉THBDC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用;
熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟;
测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。
、实验设备
THBDC-1型 控制理论?计算机控制技术实验平台;
PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线;
、实验内容
设计并组建各典型环节的模拟电路;
测量各典型环节的阶跃响应,并研究参数变化对其输出响应的影响;
四、实验原理
图1-1自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输 入的响应,将对系统的设计和分析是十分有益的。
图1-1
本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成,其原理框图 如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。
1?比例(P)环节
比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为:
G(S)二U
G(S)二
Uo(S)
Ui(S)
当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号,且比例系数为 K时的响应曲线如图1-2所示。
电压M i
A. ■
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