姿态动力学作业.docx

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2021-01-27 发布于天津
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题目建立三轴稳定对地定向航天器的姿态动力学和姿态运动学模型设计基于脉宽调制器形式的喷气姿态控制系统完成数学仿真具体要求建立对地定向刚体航天器的三轴稳定姿态动力学和姿态运动学模型设航天器在圆轨道上运行轨道角速度要求姿态动力学动力学采用欧拉方程姿态运动学模型采用顺序欧拉角的姿态运动学方程假设姿态推力器的数学模型为理想的继电器特性姿态推力器的标称推力为设计情况在各轴上的力臂分别为和设计脉宽调制器形式的数字式喷气控制器要求姿态角控制精度优于设计情况控制周期为控制系统的调整时间低于阻尼比为在设计控制器参数

．题目建立三轴稳定对地定向航天器的姿态动力学和姿态运动学模型设计基于 PD+脉宽调制器形式的喷气姿态控制系统完成数学仿真具体要求：建立对地定向刚体航天器的三轴稳定姿态动力学和姿态运动学模型。 2 2 2 I x 512kg m2,Iy 308kg m2, I z 620kg m2 2 2 2 Ixy 16kg m2,Ixz 12kg m2,I yz 14kg m2 设航天器在圆轨道上运行，轨道角速度 0 0.0011 rad/s 要求姿态动力学动力学采用欧拉方程，姿态运动学模型采用 zyx 顺序欧拉角的姿态运动学方程；假设姿态推力器的数学模型为理想的继电器特性；姿态推力器的