自动控制原理实验报告..docxVIP

自动控制原理实验报告 目 录 实验一 控制系统的时域特性分析 1 实验二 控制系统的 Simulink 法. ............................5 实验三 控制系统的模拟实验仿真 10 实验四 控制系统的根轨迹图 15 实验五 控制系统的频域特性分析 20 自动控制原理实验报告 实验一 控制系统的时域特性分析 （瞬态响应和稳定性） MP1.1 考虑闭环传递函数 T(s) 2 请用解析方法和 的 s2 3s 2 MATLAB impulse 函数，分别计算系统的脉冲响应，并比较所得的结果。 解： （ a）解析方法： (b) impulse 函数 T(s) 2 1 1 程序如下： 3s 2 2 - s2 s 1 s 2 t=[0:0.1:5]; y 2(e t e 2 t ) num = [2];den = [1 3 2]; 程序如下 impulse (num,den,t); t=[0:0.01:5]; grid; y=2*exp(-t)-2*exp(-2*t); title ( 脉冲响应 G(s)=2/(s plot(t,y);grid on ^2+3s+2)) MP1.2 某单位负反馈系统的开 环传递函数为 G s s 5 当输入为斜坡信号 R s 1 s2 s 10 s2 时，（利 ， 用 lsim 函数）计算闭环系统