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PLC-可编程逻辑控制器
一, PLC 的概念
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和等操作
的,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
二, 可编程控制器的产生
1969 年 DEC 公司研制出了第一台可编程控制器
1971 年 日本开始生产可编程控制器
1973 年 欧洲开始生产可编程控制器
可编程序控制器的英文为 Programmable Controller,在二十世纪七十至八十年
代一直简称为 PC。由于到 90 年代,个人计算机发展起来,也简称为 PC;加之可编程
序的概念所涵盖的范围太大,所以美国 AB 公司首次将可编程序控制器定名为可编程
序逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称 PLC
为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为 PCS 可编程序控制系统,
强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。
三, 可编程控制器的发展
现在已有第五代 PLC 产品 。在八十年代至九十年代中期,是 PLC 发展最快的时
期,年增长率一直保持为 30~40%。由于 PLC 人机联系处理模拟能力和网络方面功能
的进步,挤占了一部分 DCS 的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业,但是
由于工业 PC (IPC)的出现,特别是近年来现场总线技术的发展,IPC 和 FCS 也挤占
了一部分 PLC 市场,所以近年来 PLC 增长速度总的说是渐缓。目前全世界有 200 多
厂家生产 300 多品种 PLC 产品,主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化
学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。 近年来在
电力行业 PLC 逐渐显示出了其他产品不可替代的优势
我国市场上流行的有如下几家 PLC 产品: 施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进
莫迪康公司的产品,目前有 Quantum、Premium、Momentum 等产品;2005 年,Te
又推出了最新产品 罗克韦尔公司(包括 AB 公司)PLC 产品,目前有 SLC、MicroLogix、
ControlLogix 等产品; 西门子公司的产品,目前有 SIMATIC S7-400/300/200 系列产
品; GE 公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
四, PLC 的特点
●可靠性高,抗干扰能力强
●适应性强,应用灵活
●编程方便,易于使用
●控制系统设计、安装、调试方便
●维修方便,维修工作量小
●功能完善
五,PLC 的主要应用领域分类
目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽
车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:
1.开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也
可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、
包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制
在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量
(即模拟量),PLC 采用相应的 A/D 和 D/A 转换模块及各种各样的控制算法程序来
处理模拟量,完成闭环控制。 PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方
法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.运动控制
PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱
动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器
人、电梯等场合。
4.数据处理
PLC 具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、
排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于
如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5.通信及联网
PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络
的发展,现在的 PLC 都具有通信接口,通信非常方便。
AB 罗克韦尔 PLC
A
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