噶米机电一体化技术与系统课程设计001.docxVIP

郑州电力职业技术学院 课程设计说明书 题 目 机电一体化技术与系统课程设计 数控加工中心刀具换刀系统的设计 系别机电工程系 专 业 机电一体化专业 班 级 09 机电一班 姓 名 赵 晓 伟 设计时间 2011 10 指导教师 刘 光 定 二○一一年二月一日 郑州电力职业技术学院 课程设计任务书 一、课程设计任务 设计一个数控加工中心刀具库换刀系统。 二、课程设计要求 刀具由 PLC 控制来实现其功能。斗笠式刀库装 6 把刀，从上向下看顺时针编号，以 机械手位置为基准， 刀号变大方向连续 3 把刀盘逆时针换刀； 刀号变小连续 2 把刀采用顺时针旋转换刀。例如：假设 1 号刀为停留在机械手位置处时，调去 1 号刀时刀盘不动作；调取 5、6 号刀时刀盘顺时针旋转，调去 2、3、4 号刀时，刀盘逆时针旋转。 三、课程设计的参数设置 （1）寄存器 D0;机械手当前位置寄存器。 （2）寄存器 D1：程序刀号寄存器。 （3）寄存器 D3：偏差寄存器。 （4）参数 K：参数 K1、K2、K3、K4、K5、K6 分别为 1、2、3、4、5、6。 四、课程设计过程 第一节 PLC 基本介绍 可编程器的定义和产生： 可编程控制器简称 PLC 于 1968 年美国的汽车工业首先提出 了可编程控制器的概念，在 1987 年 2 月，国际电工委员会（ IEC ）在可编程控制器的标 准中做可如下定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应 用而设计，他采用用可编程序的存储器逻辑运算、 顺序控制、定时、 技数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入 输出接口。控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器及其有关外围设备易于工业控制系统连成一个整体， 并已于扩充其功能。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (Programmable Logicntroller,PLC) ， 它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机的工 业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编 程控制器，简称  PC。但是为了避免与个人计算机  (Personal Computer)  的简称混淆， 所以将可编程序控制器简称 PLC,plc 自 1966 年美国数据设备公司 现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。图  （ DEC）研制出现， 1— 1PLC 简单认 识。 图 1-1(PLC 认识 ) 可编程控制器的特点：可靠性强，抗干扰能力强，平均无故障的时间可达到 30 万小 时以上；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；具有各种接口，与外围设备连接方 便，适应范围广；功能完善具有模拟和数字输入 输出、逻辑运算、定时、计数、数据处 理、通信、人机对话、自检、记录和显示等功能， 可实现顺序控制、 逻辑控制、顺序控制、位置控制和生产过程控制， 通过编程器在线和离线修改程序， 就能更改系统的控制功能及要求。 可编程控制器的应用： 可编程控制器近年来不断发展和完善， 目前他已广泛应用于机械制造、石化、冶炼、电力轻纺、汽车、交通及各种机电产品的生产中，其应用类型包括以下几种：顺序控制和时序控制；过程控制；数据处理；联网和显示打印。 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相 同，基本构成为： a、电源： PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。 如果没有一个良好的、 可靠的电源系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分 重视。一般交流电压波动在 +10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接 连接到交流电网上去 b. 中央处理单元 (CPU) ；中央处理单元 (CPU) 是 PLC 的控制中枢。它按照 PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储 器、 I/O  以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当  PLC 投入运 行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入  I/O  映 象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定 执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执 行完毕之后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的 输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高 PLC的可靠性，近年来 对大型 PLC还采用双 CPU构成冗余系统，或采用三 CPU的表决式系统。这样，即使 某个 CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 c、存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储 器称为用户程序存储器。 d、输