原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
河南科技学院
2009 届本科毕业论文（设计）
论文题目：基 于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真
学生姓名：杨书敏
所在院系：机电学院
所学专业：机械设计制造及其自动化
导师姓名：付 素芳
完成时间： 2009 年 05 月 20 日
摘 要
本文拟在用多体系统动力学软件 ADAMS对四自由度机械手进行仿真分析。 首
先介绍机械手研究背景， 研究现状及发展趋势， 阐明研究意义。 接着介绍三维实
体建模软件 Pro/E ，了解其建模过程和建模方法，从而为实体建模打下基础，接
着运用 Pro/E 建立四自由度机械手的实体模型， 并导入 ADAMS对其进行仿真分析，
包括首部末端位移曲线图。接着进行运动学分析，并给出结论。
关键词： Pro/E,ADAMS,机械手 , 运动学仿真
Abstract
This article plans to use multibody system dynamics software ADAMS to carry
on the simulation analysis to the four degrees-of-freedom manipulators. First
introduced that the manipulator studies the background, the research present situation
and the trend of development, the exposition research significance. Then introduction
three dimensional entity modelling software Pro/E, understands its modelling process
and the modelling method, thus builds the foundation for the entity modelling, then
establishes the four degrees-of-freedom manipulators full-scale mockup using Pro/E,
and inducts ADAMS to carry on the simulation analysis to it, including the first
terminal displacement diagram of curves. Then carries on the kinematic analysis, and
gives the summary.
Keywords: Pro/E, ADAMS, Manipulator, Kinematics Simulati on
目 录
1 引言 1
1.1 工业机械手研究现状 1
1.2 工业机械手的功能及应用 1
1.3 本文研究内容及研究意义 3
2 工程机械仿真简介 3
2.1 概述 3
2.2 工程机械仿真的思想、内容和特点 3
2.3 参数化设计概念
文档评论（0）