噶米角度传感器应用电路设计档.docxVIP

磁阻式传感器 KMZ41 的特点： 内部包含有两个有磁阻构成的、位置成正交的、独立的电桥（ Wheatstone Bridge）。其内部结构如下图所示： 将 KMZ41 置于有 X 轴、 Y 轴构成的平面上，当旋转磁场强度变化时， KMZ41 就会产生两路正弦输出的信号， 两信号的相位差就代表芯片轴向与磁场方向的夹角 a，输出信号波形如下图所示： 图 1 为  图 1 KMZ41 产生的两路正弦输出信号；图  图 2 2 为芯片轴向与磁场方向的夹角。 UZZ9001 的内部结构与工作原理 ： UZZ9001 的芯片内部包括 A/D 转换器 1 和 A/D 转换器 2、滤波器、算法逻辑、 SPI 接口、时钟振荡器、；逻辑控制及复位等。 UZZ9001Y 与 KMZ41 连接，能够将磁阻式传感器 KMZ41 输出的两个有相位差的正弦信号转换成数字信号输出，与微控制器配套构成一个角度测量系统。 * 角度传感器部分设计： 方案一 由 UZZ9000和 KMZ41构成的角度检测电路： UZZ9000为线性电压输出式角度传感器调理器电路， 输出电压与被测角度信号成正比；测量角度的范围是 0~180°，且在 0~100°范围内；测量误差小于± 0.45 °分辨力达 0.1°；测量范围和输出零点均可调节；电源电压范围为+4.5~+5.5V；电源电流为 10mA；工作温度范围是 -40~+150℃。 由 UZZ9000和 KMZ41构成的电压输出式角度检测电路如图所示。改变 R2和 R3 的比值，可以调节传感器 1 的偏移量；改变 R4 和 R5 的阻值，可以调节传感 器 2 的偏移量；改变 R6和 R7的比值，可以调节零点偏移； 改变 R8 和 R9 的比值；可以调节测量角度范围。 电阻 R2~R9可以采用电位器代替。 电路输出电压送至数字电压表或者微控制器系统， 即可显示出被测角度值。 该电路可广泛用于发动机 凸轮 / 曲轴速度及位置检测、节流阀控制、转向操作控制、汽车中的 ABS系统等领域。 方案二 由 UZZ9001 和 KMZ41 构成的角度检测电路 与 UZZ9000 线性电压输出方式不同， UZZ9001 采用 SPI 串行接口的数字输 出方式，输出数字信号与被测角度信号成正比；其精度与 UZZ9001 相同。 由 UZZ9001 和 KMZ41 构成的数字输出的角度检测电路如图 1 所示。SPI 接 口与微控制器连接， 电位器 OFFS1 和 OFFS2 用来调节传感器 1 和传感器 2 的偏 移量。 SPI 串行总线的时序波形如图 2 所示，其中的时间参数如表 1 所列。调整 模式的设置与时序波形与 UZZ9000 相同。 图 1 UZZ9001 和 KMZ41 构成的数字输出的角度检测电 路 图 2 SPI 串行总线的时序波形 表 1 SPI 串行总线的时序波形的时间参数 编 1 2 3 4 5 8 9 10 11 号 数 1 15 15 100 100 20 25 40 5 值 单 ns ns ns ns ns ns ns ns ns 位 综上可知， UZZ9001 采用 SPI 构成的数字输出式角度传感器信号调理器 电路比较简单；而 UZZ9000 构成的电压输出式电路，需要外加很多的电路才得 以实现，相对来说比较复杂；因此选择方案二。