无人机概论 无人机概论 3、无人机安全操作规程.docxVIP

无人机安全操作规程 1、安全操作规程 遥控器上务必设置“油门锁”。养成无人机上电时，确认油门是被锁住的好习惯。无人机就位，临起飞时，再打开油门锁。 无人机一落地立即把油门锁住，防止走动过程中误触碰油门摇杆，导致电机转动伤人。 给无人机上电前，认真确认当前飞机与你的遥控器所选飞机对应。 给无人机上电时，不要把遥控器挂在胸前或立着放在地上，防止误碰油门摇杆。 起飞前最好先试试各个舵面方向反应是否正确，无人机不能带病（机身不正、舵机乱响等）飞行。 充电时，充电器不可以放在易燃物体（木板、塑胶板）上面或附近进行充电。充电器应该在有人看护下充电。 动力电池的运输不可大意，必须要用防爆箱进行装运。 给无人机上电时，确认电池电量是充足的。而不是刚刚用过的，而且最好配置电压报警器，随时检查电压。 手拿无人机时，手握无人机的位置必须避开桨叶转动可以接触到的地方。 拿到刚刚降落的无人机，即便是锁了油门锁，第一件事也是要立即断开电池与电调的连接，要养成好习惯。 在任何情况下，飞任何机型，都不要试图用手接住正在降落的飞机。 飞行时，一定要先开遥控器，再给无人机上电。防止因设置过失控保护电机突然启动，或者其他意外原因导致电机启动。 调试无人机的电子设备（包括设置遥控器、电调）时，最好取下螺旋桨。如果实在不方便取下螺旋桨，一定要对无人机进行安全有效的固定，而且注意不要让桨的前面和正侧面有人，以防电机突然转动，造成事故。 不要在人群上空飞行。也不能对着人、车，甚至猫、狗等动物降落。 无论如何也要让看你飞行的人站在你的后面。你则要选择背对阳光的方向飞行。尽量操控你的飞机不要飞到你的身后，更不能以你为圆心转圈飞。 尽量不要在飞场进行遥控器和接收机的对频。经常有人把接收机对到别人遥控器上，出现电机突然启动的情景。 总之，安全无小事。请务必增强安全意识，养成安全飞行的好习惯。 2、无人机飞前测试 不管是长时间没有飞行的无人机还是新DIY的无人机，启动之前一定要注意安全，尤其是新手，必须要遵循安全的启动步骤，而且切记要在专业人员的指导之下完成。 卸掉桨叶 对于长期没有飞行或者刚组装完成的无人机，为了避免无人机的不正常启动造成的危险，强烈要求在测试启动之前一定要将螺旋桨全部卸掉。 确定重心 将无人机全部组装完成，包括电池的安装，然后测试无人机的重心，要保证无人机的重心在通过四个电机轴心的圆的圆心上，垂直方向上重心应该在无人机的螺旋桨的旋转平面之下，固定翼无人机重心根据说明书，一般在距离机翼前缘三分之一。 上电自检 先打开遥控器发射机的电源，保证发射机的油门杆处于最低，将发射机平放在平整稳固的水平面上（如平地上），放置平稳。禁止将发射机垂直放置，避免风吹或者其他原因导致发射机倾覆而导致误操作（如触碰操纵杆引发螺旋桨、旋翼等旋转工作，造成人员伤亡）。如图2-43所示。 将无人机水平放置，然后再给无人机上电，4个电机会连续发出3次短促的“滴”声,表示检测到动力电池为3S,再发出一长声“滴”表示自检完毕。 电机测试 无人机自检完毕之后，启动无人机，要启动无人机需要对无人机进行解锁，解锁方式要根据根据操作者自己的习惯以及飞控系统的功能进行设置，有的飞控系统只能设置是单键解锁（如F4飞控就是单键解锁方式，通过一个开关通道进行解锁），有的飞控系统还可以设置是用操作杆用“内八字”或“外八字”掰杆解锁（如大疆lite飞控就是掰杆解锁方式），如图6-35所示。有的飞控可以设置多种解锁方式，那就根据操作者习惯进行设置。 解锁之后，轻推油门杆检查四个电机的转向是否正确（如飞控调参软件提供电机测试功能，则应逐个电机测试是否轴位正确，转向相符；如飞控测试软件没有此功能那就使用柔软材质的物体轻轻接触旋转的电机来观察电机转向，注意禁止安装螺旋桨），查阅你所使用的飞控说明书，一般电机的转向如图所示（大疆lite飞控参数），如果不正确，就要改变电机的通电相序以改变电机转向。 转向测试正确之后，再启动无人机，用转速仪测试电机转速，在方向、副翼和升降三个通道回中的情况下四个电机的转速应该基本相同，否则，那就需要对电子调速器（电调）重新进行行程设置，在有条件和基础的情况下，尽量制作与轴数相同的信号并连线，同时对所有电调进行油门行程校正。校正后，使用遥控器的油门微调进行“逐加”调节，直到所有电机同时运转，再逐减油门“逐减”调节，直到所有电机同时停止，以此验证每个电机的油门行程都精确一致。 注意，在逐个给电调进行校正油门行程情况下，有可能会出现其中某个或多个电机启动不一致的情况，需重新校准油门行程，直到所有电机同步启动和停止。如已连接飞控，则需手动模式启动，同样验证是否所有电机启停一致。 图6-35 掰杆解锁方式 图6-36 电机转向 拔掉电源 经过上述测试和调试之后，拔掉无人机的电源，注意拔电源的方法，要抓