光电对中装置.pdfVIP

红外光电对中控制器主要由直射式红外光电传感器、平衡电桥电路、偏差信号放大电路、数 字显示电路、偏差信号处理电路和执行电路等部分组成（框图见下图 ）。 　　1.直射式红外光电对中传感器 　　 　　直射式红外光电对中传感器由 llO 只红外光电发射管和 110 只红外光电接收管组成（见 下图）。图中间的空区部分长约 40cm，一般布的门幅远大于该数值。空区的两侧各设 55 只 发射管和 55 只接收管。发射管和接收管的数量根据对中机的宽度而定。对中帆的宽度一般为 2.4 米。发射管每 5 只串联。然后再串一只红龟发光二极管和一只限流电阻并把他们接到约 lO V 的直流电源上。该直流电源在 10V 左右可调，再通过调整加在发射管上，从而调整红外发 射管的发射功率。 　　直射式红外光电传感器的接收管，分成左右两组，每组的接收管相互并联，在安装接收 管时，要和发射管一一对应，让发射管发出的红外光正好照射在接收管上¨ 　　2.平衡电桥电路 　　 　　平衡电桥电路见下图，由电阻 R1、R2 和光电接收管 DRl～DR55、DLI～DL55 以及电位器Wl 组成。在图中，由于 Rl=R2，传感器左侧的光电接收管DRl~DR55 的个数与右侧的光电接收管 DLI～DL55 的个数相等，当电位器WI 的滑臂处于中间位置时。根据电桥平衡条件可知。该电 桥处于平衡状态。如果因每个光电接收管在亮态时的阻值参数不一致，打破了电桥平衡条件， 此时可调：整电位器 W，使Ua=Ub，从而达到电桥平衡。 　　在暗态时（即布在传感器内）Uab 会有三种情况出现（见图 3 “平衡电桥电路”中的A、 B 两点），即：Uab0;Uab0；Uab=O。以下就这三种情况逐一分析： 　　（1）布面偏向传感器的左侧 左侧的光电接收管 DRl～DR55 被遮挡的个数大于右侧光克 接收管 DLI～DL55 的个数，。因此UaUb （这是因为光电接收管在暗态时阻值高，在亮态时 阻值降低），Uab0，此时电桥电路就输出一个大于零的偏差信号。 　　（2）布面偏向传感器的右侧、同理UaUb、Uabo，此时电桥电路就输出一个小于零的 偏差信号。 　　（3）布面正好处于传感器的中间 此时 Ua=Ub、uab=O，电桥电路就输出零电平。 　　在暗态时，布面的几何中点与传感器的机械中点不处在同一点时。可通过调整电位器 W1 达到中点的一致，使电桥电路中的 Ua=Ub。这一调整过程称为传感器的电气调零。此时传感 器与布面中点相对应的点称为传感器的电气中点。传感器的机械中点与传感器的电气中点是 不同的两个概念。但是在现场调试过程中。要尽量做到传感器的电气中点与传感器的机械中 点相一致，从而保证进布时居中。 　　3.偏差信号放大电路 　　 　　偏差信号放大电路（见下图），由运放集成块 ICI，电阻R3～R8 组成的减法运算电路。 在图中由于 R3+R4=R5+R6//R7=R8，我们根据减法运算电路的输入与输出的关系式可知，IC 的 输出量： 　　即图中的 R7；R 为输入电阻，即图中的（R3+R4）】。因此集成块 ICl 输出电压信号 U0 也有三种情况出现：当 UaUb 时 Uo 为一正值，并与输入量成比例关系；当 UaUb 时 U0 为一 负值，也与输入量成比例关系。通过改变反馈电阻 R7 与输入电阻（R3+R4）的大小可改变比 例值的大小。当 Ua=Ub 时，Uo=0。 　　在 ICl 输入端接有电容 C1～C3，其作用是防止外界的干扰对运放 ICl 的影响。 　　4.数字显示电路 　　 　　数字显示电路，主要由 ICL7107 构成的 3 又二分一位数字电压表（见下图），ICL7107 为（40）脚大规模集成A/D 转换器，能直接驱动共阳极 LED 数码显示器，不需要另加驱动电 路和限流电阻，其工作电压为±5V 双电源。 　　由 ICI输出端（6）脚输出的偏差信号，通过选择开关K送到 ICL7107 A/D转换器输出端（34） 脚，在。A/D 转换器内部将输入的偏差电压信号转换成 4 位 BCD 码，并经 7 段译码后以 a、b、 c、d、e、f、g 码的形式输出，直接驱动 LED 数码管。 　　关于 ICL7107 引脚功能，可参阅相关资料，这里仅说明（38）～（40）脚OSC3、OSC2、 OSC1 外接振荡电阻和电容，所采用的典型时钟频率值为 48kHz。 5.偏差信号处理电路 　　 　　偏差信号处理电路（见下图），由四运放集成块 IC2 （LM324）及电阻R8～R25 等组成。 IC2-A、IC2-B 等组成正偏差信号处理电璐；IC2-C、IC2-D 等组成负偏差信号处