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B 卷答案和评分标准 一、填空 （每小题1 分，共 15 分） 1. 计算机控制系统由 CPU 及操作台、 I/O 接口与通道、 信号 检测及变送、通用外围设备及 被控对象 组成。 2. 计算机控制系统的设计包括 系统总体控制方案设计 、 微型计算机选择 、 控制算法设计 、硬件设计、软件设计和 系统联调 六个步骤组成。 3. 数字控制器的模拟化设计方法中，离散化方法包括差分变换法、零阶保持器 法和双线性法。 4. 常用的数字滤波算法主要有 算数平均值滤波 、 中值滤波 、 一阶滞 后滤波 、 程序判断滤波 等四种。 5. 模拟量输入通道由 信号处理装置 、 采样保持单元 、 放大 器 、 A/D 转换器 、 控制电路 几个部分组成。 二、简答题 （共40 分） 1. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（ 12 分） 答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点： （1）计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 （2 分） （2 ）在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控 制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。 （2 分） （3 ）计算机控制系统能够处理模拟、 离散模拟、 离散数字等多种信号形式。 （2 分） （4 ）计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 （2 分） （5 ）一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 （2 分） （6 ）采用计算机控制， 如分级计算机控制、 集散控制系统、 计算机网络等， 便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 （2 分） 2. 进入 I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式通常分为哪两种？对每种干扰应 采取哪些抑制措施？（ 6 分） 答：分为串模干扰和共模干扰 (3 分) ；串模干扰可采用加入滤波器；用屏蔽线； 在传感器位置进行信号放大； 数字滤波来削弱干扰； 共模干扰可采用高共模抑制 比的潜质放大器；光电隔离；隔离放大器等形式削弱干扰。 （3 分） 3. 简述大林算法的设计准则。 振铃现象是如何产生的？如何利用大林算法消除 振铃？（ 6 分） 答：准则： 以大林算法为模型的数字控制器， 使闭环系统的特性为具有时间滞后 的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。 （2 分）在脉冲传递 函数表达式中，包含有在 z 平面单位圆内接近 -1 的实数极点，则会产生振铃现象。 （2 分）令数字控制器中产生振铃现象的极点（左半平面上接近 -1 的极点）的因 子中 z=1，就可以消除振铃现象。 （2 分） 4. 什么是“饱和效应”？为什么会产生积分饱和？采用什么办法可以防止或减