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- 2021-01-28 发布于天津
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目录
一、负载与运动分析 ---------------------------------------1
二、确定液压缸主要参数 ---------------------------------3
三、拟定液压系统图 ---------------------------------------5
四、液压元件的选择 ----------------------------------------7
五、系统油液温升验算 -------------------------------------8
六、设计小结 -------------------------------------------------8
七、参考文献 --------------------------------------------------9
1
一、负载与运动分析
1、 工作负载:工作负载即为工作台液压负载力
Fw
FL
28000 N
2、 摩擦负载:静摩擦阻力
F fs
sG
0.2
1500
300
动摩擦阻力
Ffd
d G
0.1
1500
150
3、惯性负载:因为
Fa
tg
vG
所以
Fa
150
0.187 / 0.5 56.1N
因为取缸的机械效率 ηm=0.9,则液压缸在各工作阶段的负载如下表 1-1
表 1-1 液压缸在各工作阶段的负载
工
况
计算公式
缸的负载 F/N
缸的推力 F/ ηm
启
动
F
F fs
300
337
加
速
F
Ffd
Fa
202.5
225
快
进
F
F fd
150
169
工
进
F
Ffd
Fw
28150
31629
反向启动
F
F fs
300
337
加速
F
Ffd
Fa
202.5
225
快
退
F
F fd
150
169
根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图
F-s 和速度循环图
v-s,如图 1 所示。
图 1
2
二、确定液压缸主要参数
1、初选主液压缸的工作压力
由最大负载值查教材表 9-3,取液压缸工作压力为 4MPa。
2、计算液压缸结构参数
为使液压缸快进与快退速度相等, 选用单出杆活塞缸差动连接的方式实现快进, 设液压缸的
两有效面积为 A1和 A2 ,且 A1
2A2 ,即 d=0.707D ,为安全起见,液压缸回油腔应有背压,查
3.94 教材表 9-1 取背压 p2
0.6Mp a 。
由工进工况下液压缸的平衡力方程p1 A1
p2 A2
F / m, 可得 A 1
95
4 m2
则液压缸内径 D 为 D
4 A1
11.001cm
对 D 圆整,查教材表
4-4
取 D=125mm, 由 d=0.707D, 经圆整查表 4-6
得 d=90mm ,计算出液
压缸的有效工作面积
A 1
123cm2 , A2
59cm2
工进时采用调速阀调速,其最小稳定流量
qmin
0.05L / min ,设计要求最低工进速度
vmin 45mm / min ,对于此缸要验算其有效面积,即要满足
A
qmin
,代入数值运算满
vmin
足要求。
3、 计算液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力,取两腔间回路及阀上的压力损失为 0.5MPa,则
p2 p1 0.5MPa ,计算结果见表 1-2,并根据此表绘出工作状态图如图 2
表 1-2 主液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率值
工况
负载
回油腔压
进油腔压
输入流量
输入功
计算公式
F/N
力
力
q×10 -3/m3/s
率
p2/MPa
p1 /MPa
P/KW
启
337
—
0.03
—
—
F
A2
( P2 P1)
动
p1
A1
A2
加
225
p1+0.5
0.50
—
—
快
速
q
(A1
A2) 1
进
恒
169
p1+0.5
0.49
0.60
0.294
速
P
p1q
3
工进
31629
0.6
5.44
0.92×10-2
0.05
启
337
—
0.06
—
—
动
快
加
225
0.6
1.28
—
—
退
速
恒
169
0.6
1.27
0.55
0.699
速
图 2
F A2P2
p1
A1
q A1v1
P p1q
F A1 P2
p1
A2
q A2 v1
P p1q
4、计算夹紧液压缸的结构参数
根据计算主液压缸的公式方法, 代入夹紧负载为 Fc 4800N ,得 D=7.1cm ,圆整得 D=8cm ,
d=6cm 。
三、拟定液压系统图
1、选择基本回路
( 1)调速回路 因为液压系统功率较小, 为有较好的低速平稳性和速度负载特性, 可选用
调速阀调速,并在液压缸回路上设置背压。
( 2)泵供油回路 由于系统最
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