机器人视觉伺服控制外文文献翻译、中英文翻译.docxVIP

附录 1：外文翻译 摘要 本文介绍了机器人视觉伺服控制的入门教程，由于该课题涉及许多学科，我们的 目标仅限于提供一个基本的概念框架工作。首先，我们从机器人学和计算机视觉的 前提条件，包括坐标变换，速度表示，以及图像形成过程的几何方面的描述进简行要回 顾。然后，我们提出了视觉伺服控制系统的分类。然后详细讨论了基于位置和基于图像的系 统的两大类。由于任何视觉伺服系统必须能够跟踪图像序列中的图像特征，所以我们还包括基 于特征和基于相关性的跟踪方法的概述。我们结束了教程与一些服务的当前方向的研究领域的 视觉伺服控制 当今绝大多数增长的机器人人口都在工厂里工作，在那里工厂可以制造出适合 机器人的环境。在