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基于车路协同的主动交通安全技术及应用 （ 2017 年湖北省技术发明奖二等奖） 完成
人：吴超仲（ 1）、吕能超（ 2）、张存保（ 4）等
针对车辆行驶环境信息感知不准确的问题，发明了基于车路协同的信息感知方法，
突破基于车载网络的车辆运动状态和驾驶行为采集与识别方法， 对典型车辆驾驶行为的
识别正确率达到 93%；针对车载安全辅助驾驶系统缺乏与路侧信息融合的问题， 发明了
基于车路协同的行车风险识别与碰撞预警方法， 研发了车辆智能网络和车辆安全辅助驾
驶智能终端， 大幅扩展了车辆风险识别信息源范围；针对交通信号控制缺乏车辆信息交互的问题， 发明了基于车路协同的交通信号主动控制方法，研发了智能路侧终端和交通信号控制系统等产品，有效提升了交叉口的交通安全性和通行效率；针对车路协同在交通系统交通安全管理中的应用需求， 发明了基于车路协同的不利天气可变限速控制方法和系统，开发了基于车联网的远程监控预警系统，提升了交通安全管理水平。成果获得
授权发明专利 18 项，软件著作 5 项，发表 SCI/EI 收录论文 41 篇。成功应用到我国首个车路协同集成验证系统中， 推广应用到东风、 吉利、江淮等汽车公司及武汉市交管局，创造了较好的经济效益。被人民网、长江日报等新闻媒体报导，促进了车路协同关键技
术在车辆安全辅助驾驶和驾驶行为识别领域的应用，可预防和减少交通事故，取得巨大的社会效益。
本成果由武汉理工大学、武汉大学、武汉光庭科技有限公司等单位共同完成。
图 4 基于车路协同的主动安全预警应用
图 5 基于车路协同的不利天气路段可变限速控制框架
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