棉花移栽机的机械结构设计方案.docx

棉花移栽机的机械结构设计-农学论文 棉花移栽机的机械结构设计 余东满1,李晓静1,郭成献2 (1 ?河南工业职业技术学院，河南 南阳4 7 3 0 0 9;2, 南阳市利民 科技开发有限公司，河南 南阳4 7 3 0 0 0 ) 摘要：开发出一种适合于河南、湖北等华中地区的棉花移栽机。棉花移栽机 主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机构、栽苗器、地轮和传 动系统等部件组成，能够一次性完成挖穴、栽苗、浇水、压土等功能。移栽器 的总成包含牵引臂、挡板、圆盘、偏心轮、凸轮、连杆机构、鸭嘴和弹簧等部 件，整体安装在牵引臂上，随着地轮及主机向前运动。来自地轮的运动通过水 平的锥齿轮传递到竖直的锥齿轮轴，带动投苗圆盘旋转，完成投苗动作。移栽 机试研制成功后，在河南省南阳市进行了移栽实验。现场实验表明，该装置能 顺利完成棉花的移栽。 关键词 ：棉花移栽机；投苗系统；结构设计 中图分类号：S 2 2 3. 9文献标识码： A文章编号：0439 - 8 114 ( 2 0 15) 05 — 1203-02 D0I：10.14088/ki.issn0439-811 4.2015.0 5.0 44 收稿日期：2014 — 05 — 15 基金工程：河南省科技攻关重点支持计划工程(1 1210221020 7);河南省青年骨干教师资助计划工程(2012GGJS-248) 作者简介：余东满(1 9 7 7 -)，男，河南邓州人，畐燉授，博士，主要 从事机械设计、数值分析与仿真等研究工作，（电话）1 3 5 2 5 6 7 5 0 5 9（电子信箱） yudongman@126.com。 中国棉花种植面积达4 0万hm2的省份有7个，分别是新疆、河南、湖 北、山东、江苏、河北、安徽。新疆地区的棉田已经实现了大规模的机械化移 栽和收获，开发出一种适合河南、湖北等华中地区地理位置、地形特点、土壤 条件、气候特征的棉花移栽机是当前农业发展的重要任务之一。棉花移栽机将 解决传统棉花栽种过程中工序多、操作繁琐等多个制约规模化生产的因素，有 效缓解种植期间棉农用工荒的问题。 按栽植器的机械机构，秧苗移栽机可划分为钳夹式移栽机、吊篮式移栽机、 挠性圆盘式移栽机、导苗管式移栽机和鸭嘴式移栽机［1］。本研究设计的移 栽机集合了挠性圆盘式和鸭嘴式两种特点。该棉花移栽机动力选用了农村广泛 使用的小四轮拖拉机。小四轮拖拉机带动整个机构前进，依靠地轮以及链轮把 动力传递到移栽机上，偏心装置的运动带动移栽器做圆周式运动。通过人工配 苗的方式将秧苗喂入，棉花的苗体放入配苗盘后，移栽器每次接近最低点打 开，就能完成秧苗的种植。 1移栽机的基本结构 移栽机是一套组合式装备，包含动力机构、苗盘机构、喂苗机构、秧苗传送 机构等。在 参考文献］2-6 ［并考虑设计要求的基础上，开发出棉花移栽 机。设计的棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机 构、栽苗器、地轮和传动系统等部件组成（图1）。机架采用方形框架，结构 简单。该机作业时，拖拉机带动移栽机前行，地轮与地面接触滚动产生动力, 通过链传动，按一定的传动比关系，分别将地轮动力传递给投苗机构和曲柄摇 杆机构，实现定距挖穴、准确投苗、秧苗栽植、浇水等功能。牵引架总成由悬 挂横梁、悬挂与拖拉机连接机构、地轮总成与悬梁连接机构、移栽器总成和悬 梁连接机构组成，其各部分零件均与悬挂横梁通过U型螺栓固定。地轮总成由 地轮、地轮轴和地轮机架组成。地轮轴端由链轮进行动力传动，通过改变地轮 上的链轮齿数，即可改变移栽机传动比，从而改变株距。地轮机架上端为移栽 深度调节装置，其主要部分为丝杠，通过旋转丝杠可以改变悬挂横梁与地面的 相对高度，从而改变移栽器与地面的相对高度。 「主悴;2- jdMi 皿■)? 轨构;* 5甫悟耐F机粹鼻it 土机 ffll 枇的放植蜡榕朴聲代 放苗架总成与牵引臂通过螺栓固定在移栽器后上方，作业人员在座位上取 苗。放苗盘上下面均是有一定厚度的铁皮板，与脚架焊接为整体。放苗盘与放 苗支架通过螺钉连接，调整行距时同时调整螺钉即可。投苗系统是一个旋转的 盘式机构，来自地轮的运动通过水平的锥齿轮传递到竖直的锥齿轮轴，带动投 苗圆盘的圆周旋转运动，当投苗斗转到投苗位置时，固定凸台的顶置力使投苗 斗张开，完成投苗动作，如图2所示 1 St M -h ： ：!一按刊盘;3 JR血飯古扎；4才T书齿雄；3乂 -7 W 投苗盘式WftUW 栽苗器的机械结构如图3所示。在曲柄摇杆机构运动的作用下沿曲线弧摆 动，四杆机构使栽苗器保持近似垂直状态，凸轮和拉线控制住栽苗器的闭合与 张开，栽苗器移动到机构的最低点开始分开土壤，凸轮旋转使拉线绷紧，使栽 苗器的口部张开，棉苗在自身重力作用下掉入坑穴中。栽苗器继续运动，移动 到顶端位置时凸