STM32串口通讯程序要点.docxVIP

通过学习 USART1深入 STM32F107VCT6的串口通信 (2012-05-05 13:27:28) 转载▼ 标签： 分类： STM32 波特率 串口 引脚 函数 杂谈 STM32有数个串口，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的，由 于 STM32采用分数波特率，所以 STM32的串口波特率设置范围很宽，而且误差很小。 在 STM32的参考手册中， 串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准 NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通 信，也支持 LIN（局部互联网），智能卡协议和 IrDA （红外数据组织） SIR ENDEC规范，以及调制解调器 (CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用 DMA方式，实现高速数据通信。 USART通过 3 个引脚与其他设备连接在一起，任何 USART双向通信至少 需要 2 个引脚：接受数据输入 (RX) 和发送数据输出 (TX) 。 RX: 接受数据串行输入。 通过过采样技术来区别数据和噪音， 从而恢复 数据。 TX: 发送数据输出。 当发送器被禁止时， 输出引脚恢复到它的 I/O 端口配置。当发送器被激活， 并且不发送数据时， TX 引脚处处于高电平。 在单线和智能卡模式里，此 I/O 口被同时用于数据的发送和接收。 一般有两种工作方式：查询和中断。 1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从 PC到 STM32板子，也可以从 STM32板子 到 PC）。 2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从 PC到 STM3板子，也可以从 STM32板子到 PC 注意： 发动和接受都需要配合标志等待。 只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数 使用串口所需设置： RCC初始化里面打开 RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口 RX（50Hz， IN_FLOATING）；串口 TX（ 50Hz，AF_PP）； printf 函数重定义（不必理解，调试通过以备后用） 需要 c 标准函数： #include stdio.h 增加为  putchar  函数。 int putchar(int c) //putchar  函数 {if (c == \n){putchar(\r);} //  将  printf  的\n  变成 \r USART_SendData(USART1, c); // 发送字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} 等待发送结束 return c; // 返回值 } printf 使用变量输出 :%c 字符， %d整数， %f 浮点数 ,%s 字符串， /n 或 /r 为换行。注意：只能用于 main.c 中。另外： STM32支持三个串口，在 usart1 默认引脚被占用的情况下可以将 usart1 映射到 PB0.6 和 PB0.7 上。实现的方法 如下： 1、打开 GPIO的 AFIO 时钟，使用 stm32 功能模块之前，必须开时钟； 2 、使能 USART1的映射， 3 、配置 USART1映射后的 GPIO（PB0.6，PB0.7） 具体实现： 1、在 set_systm 函数中添加如下模块，打开 AFIO 时钟，使能 USART1 映射 #ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE); #endif 2、在 set_systm 函数中添加如下模块，配置 USART1映射后的 GPIO #ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;