SVPWM的原理讲解要点.docxVIP

1 空间电压矢量调制 SVPWM 技术 SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率 逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波， 能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形 。空间电压矢量 PWM与传统的正弦 PWM不同，它是 从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM技术与 SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低， 旋转磁场更逼近圆形 ，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高， 且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。 1.1 SVPWM 基本原理 SVPWM的理论基础是 平均值等效原理 ，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合， 使其平均值与给定电压矢量相等。 在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中， 可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。 两个矢量的作用时间在一个 采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转 ，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆 ，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成 PWM波形。逆变电路如图 2-8 示。 设直流母线侧电压为 Udc，逆变器输出的三相相电压为 UA、UB、UC，其分别加在空间上互差 120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 UA(t) 、UB(t) 、UC(t) ，它们的方向始终在各相 浙江海得新能源有限公司 的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化， 时间相位互差 120°。 假设 Um为相电压有效值， f 为电源频率，则有： U A (t ) U m cos( ) （2-27 ） U B (t ) U m cos( 2 / 3) U C (t ) U m cos( 2 / 3) 其中， 2 ft ，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 U(t) 就可 以表示为： Us U A U B e j 2 / 3 U C e j 4 / 3 3 U m e j （2-28 ） 2 可见 U(t) 是一个旋转的空间矢量， 它的幅值为相电压峰值的 1.5 倍，Um为相电压峰值 ，且以角频率 ω=2πf 按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量 U(t) 在三相坐标轴（ a，b，c）上的投影就是对称的三相正弦量。 图 2-8 逆变电路 由于逆变器三相桥臂共有 6 个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开 关组合时逆变器输出的空间电压矢量，特定义开关函数 Sx ( x = a 、 b、c) 为： 1上桥臂导通 Sx （2-30 ） 0下桥臂导通 (Sa 、Sb、Sc) 的全部可能组合共有八个， 包括 6 个非零矢量 Ul(001) 、 U2(010) 、U3(011) 、 U4(100) 、 U5(101) 、 U6(110) 、和两个零矢量 第2页共23页 浙江海得新能源有限公司 U0(000) 、U7(111) ，下面以其中一 种开关 组 合为 例分 析，假设 Sx ( x= a 、b、 c)= (100) ， 此 时 Ua Udc N Uc Ub 矢矢U4 矢100矢 Uab Udc,Ubc 0,Uca Udc UaN UbN Udc,UaN UcN Udc UaN UbN UcN 0 2-30 ） 求解上述方程可得： Uan=2Ud /3、UbN=-U d/3、UcN=-Ud /3。同理可 计算出其它各种组合下的空间电压矢量，列表如下： 表 2-1 开关状态与相电压和线电压的对应关系 Sa Sb Sc 线电压 相电压 矢量符号 Uab Ubc Uca UaN UbN UcN 0 0 0 U0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 U4 Udc 0 -Udc 2 1 1 U dc U dc U dc 1 1 0 U6 0 Udc -Udc 1 1 U dc 2 U dc U dc 0 1 0 U2 -Udc Udc 0 1 U dc 2 U dc 1 U dc 3 3 3 0 1 1 U3 -Udc 0 -Udc 2 U dc 1 U dc 1 U dc 第3页共23页 浙江海得新能源有限公司 0 0 1 U1 0 -Udc Udc 1 U dc 1 U dc 2 U dc 3 3 3 1 0 1 U5 Udc -Udc 0 1 2 U dc 1 U dc U dc 1 1 1 U7 0 0 0 0 0 0 图 2-9 给出了八个基本电压空间矢量的大小和位置。 图 2-9 电压空间矢量图 其中非零矢量的幅值 ( 相电压幅值 ) 相同（模长为 2Udc/3 ），相邻 的矢量间隔为 60°，而两个零矢量幅值为零，