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20 个 16 位通用定时器（ TIM2 ，TIM3 ，tim5 ） 20.1 引言 本章介绍 TIM2 ， TIM3 和 tim5 是相同的定时器。 每个定时器包括一个 16 位的升降自动重载计数器由一个可编程分频器驱动。它可用于多种用途，包括： ●时基产生●测量输入信号的脉冲长度（输入捕捉）●生成输出波形（输出比较，脉宽调制和脉冲模式）●中断能力的各种事件（捕获，比较，溢出）●同步与其他计时器或外部信号（外部时钟，复位，触发 使） 定时器时钟可以来自内部时钟可以通过配置寄存器或从外部源。 只有通用定时器的主要特点是本章中提出的。 指的是部分 落（ TIM1 ）对每个功能的更多详细信息页面 283。 20.2 TIMx 主要特点  19:16  点先进控制定时器对应的段 通用  TIMx TIM2 / TIM3  功能包括： ● 16位上，下，上  / downauto  刷新计数器。 ●3位可编程分频器使计数器的时钟频率可分飞”的任何权力， 2 从 1 到 128。  ” 2 个独立的通道 ●： 输入捕捉 输出比较 PWM  生成（边缘对齐方式）  -一个脉冲输出的方式 ●中断输入将定时器的输出信号在复位状态，或在一个已知状态。  ●输入捕捉  2 可以通过从 comp2 比较器 ●中断和 DMA 请求生成下列事件： 更新：计数器溢出时，计数器初始化（软件） 输入捕捉 输出比较 中断输入 触发事件（计数器的启动，停止，内部 /外部触发初始化或计数） 20.3.1 时间单位 计时器时基单元包括： 16位可逆计数器 16位自动重载寄存器 ●3位可编程分频器 没有重复计数器。 时钟源是内部时钟（ fsysclk ）。它是直接连接到 ck_psc 时钟饲料的预分频器计数器的时钟 ck_cnt 驱动。 分频器 分频器实现如下： ●预分频器的基础上通过一个 3 位寄存器控制的 7 位计数器（在 timx_pscr 寄存器）。它可以在飞这控制寄存器缓冲的改变。 它可以将计数器的时钟频率的 1，2， 4， 8， 16， 32， 64 或 128。 计数器的时钟频率计算如下： fck_cnt = fck_psc / 2 （PSCR [2:0] ） 计数器操作 请参阅第 19.3.4：上数 288 页，模式部分 19.3.5：向下计数在 290 页和第 19.3.6 模式：中心对齐方式（向上 /向下计数） 292 页。 20.3.2 时钟 /触发控制器 参考 19.4 节： TIM1 时钟 /触发 296 页上的控制器。 20.3.3 捕获 /比较通道 输入阶段 参考 19.5 节： TIM1 捕获 /比较 310 页上的通道。 有两个输入通道，如图 122 所示：输入级的框图。 2 频道内部连接到比较器。 输出级 请参阅第 19.5.4：315 页，输出级 19.5.5：强制输出模式在 316 页，第 19.5.7：PWM 模式 318 页。 如图 124 所示。 TIMx 输出无死区或互补输出。 打破 利用中断函数时，输出使能信号和非活性水平是根据附加控制位改性（在  timx_bkr  寄存器 MOE  和 Ossi 位）。 当退出复位，中断电路被禁用和萌点低。你可以通过设置在 timx_bkr 注册密位使中断功能。 中断输入极性可以通过配置在同一个寄存器的 BKP 点选择。贝克尔和 BKP 可以 同时修改。 更多信息，参见 “使用中断功能的 325 页。表 73：与破坏特征 OCI 频道输出控制点（中断功 能实现，互补输出未实现） 392 页。 20.3.4 定时器输入异或函数 在 timx_cr2 注册 ti1s 位允许通道 1 的输入滤波器被连接到一个异或门的输出，结合三个输入引脚 timx_ch1 ， timx_ch2 和 timx_bkin 。 XOR 输出可用于所有的输入功能，如触发或输入捕捉。 此功能用于界面的霍尔传感器的一个例子是在第  19.5.12：用  331 页的霍尔传感器接口。 20.4 TIMx 中断 定时器 5 中断请求源： ●捕获 /比较  2 中断 ●捕获 /比较 1 中断 ●更新中断 ●中断输入 ●触发中断 使用中断的特点，为每一个中断通道，在 timx_ier 寄存器设置所需的 cc2ie 和/或 cc1ie 位使中断请求。 不同的中断源可以通过软件使用中的相应位寄存器也产生 timx_egr 。 位：自动加载预压使皮炎 0： timx_arr 寄存器不是通过预缓冲寄存器。它可以直接写入 1： timx_arr 寄存器是通过预缓冲寄存器 位 6:5 CMS （1:0 ] ：中心对齐方式的选择 00：边缘对齐方式。该计数器计数的向上或向下的方向