自动控制理论基础第6章部分题解.pptVIP

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2021-01-30 发布于河北
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自动控制理论基础第6章部分题解.ppt

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第6章习题解;解：（1）画出校正后系统的开环对数幅频特性如下：;（2）图(a)为滞后串联校正。由图可见，校正后的系统以[-20]斜率穿过0dB线，从而使系统的相角裕度增大，同时高频衰减快，增强了高频抗干扰能力。但由于校正后系统的开环截止频率?’c减小，因而系统的瞬态响应时间增长。;6-2单位反馈系统的开环传递函数三种串联校正装置如图所示，均为最小相位环节，问：（1）哪种校正装置使系统稳定性最好？（2）为了将12Hz的正弦噪声削弱10倍，应采用哪种校正？ (f=12Hz ， ?=2?f?75rad/s);解：画出原系统的开环对数幅频特性如下：;?/s-1;?/s-1;?/s-1;(1) 综上所述，选图(c)滞后-超前校正网络，校正后系统的相角裕度最大，稳定性最好。;;?/s-1;6-4 单位反馈系统的开环传递函数为 ;6-10 系统结构图如图E6.4所示。图中K t s和 ;14;6-11 要求图E6.5所示系统校正后成为2型系统，试确定前馈校正装置的传递函数Gc(s)。 ; 系统要达到2型精度，其闭环传递函数必须保证分子、分母后两项系数对应相等，则;图E6.6 题6-12结构图 ;-; ; ;设K1已知，则;6-20 某系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图E6.8所示，其中G0（虚线）表示校正前的，G0Gc（实线）表示校正后的。求：（1）确定所用的是何种串联校正，并写出校正装置的传递函数；（2）确定校正后系统临界稳定时的开环增益；（3）当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量和幅值裕量。 ;解：1）由图可得;2）系统处于临界稳定时，其?=0，即;3）当K=1时，其开环传函为;26