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算法分析与设计第四讲
递归与分治
1
主要内容
?递归
?递归实例
?递归式
?分治法
?分治法实例
2
递归的概念
?递归函数
?用函数自身给出定义的函数
?递归算法
?一个算法包含对自身的调用
?这种调用可以是直接的,也可以是间接的
3
递归举例
?阶乘函数
?
1
n ? 0
递归出口
n! ? ?
n ? 0
?n ( n ? 1)!
递归方程
n!? 1? 2 ? 3 ? ? (n ? 1) ? n
4
递归举例
?Fibonacci数列
?无穷数列1,1,2,3,5,8,13,21,34,
55,…
?
1
n ? 0
?
1
n ? 1
F (n) ? ?
?
? F (n ? 2) n ? 1
?F (n ?1)
递归出口
递归方程
5
递归举例
?Fibonacci数列非递归定义
1
??
1
?
5
?n?1
?
1
?
5
?n?1
?
F (n) ?
??
?
? ?
?
?
5
??
2
?
?
2
?
?
??
?
?
?
?
6
递归举例
?整数划分问题
?将正整数n表示成一系列正整数之和:
n=n1+n2+…+nk,其中n1≥n2≥…≥nk≥1,k≥1 ?正整数n的这种表示称为正整数n的划分
?正整数n的不同的划分个数称为正整数n的划分数p(n) ?目标:求正整数n的不同划分个数p(n) ?例,正整数5的划分,p(5)=7
7
递归举例
?整数划分问题
?引入m,将最大加数n1不大于m的划分个数记作q(n,m)
?
1
?
q(n, n)
?
q(n, m) ? ?
1
? q(n, n ?1)
?
?
?1) ? q(n ? m, m)
?q(n, m
? 1, m ? 1
n ? m
n ? m
n ? m ? 1
?p(n)=q(n,n)
8
递归举例
?整数划分问题
9
递归举例
?汉诺(Hanoi)塔问题
?设a,b,c是3个塔座
?开始时,在塔座a上有一叠共n个圆盘,这些圆盘自
下而上,由大到小地叠在一起。各圆盘从小到大编号为1,2,…,n
?要求将塔座a上的圆盘移到塔座b上,并仍按同样顺序叠置。在移动圆盘时应遵守以下移动规则:
每次只能移动1个圆盘
任何时刻都不允许将较大的圆盘压在较小的圆盘之上
在满足移动规则1和2的前提下,可将圆盘移至a,b,c中任一塔座上
10
递归举例
?汉诺(Hanoi)塔问题分析
?n=1时,直接a-b即可
?n1时,借助c实现移动,可先将n-1个圆盘按照规
则a-c,再将大圆盘a-b,最后将n-1个圆盘c-b ?可以通过递归实现
11
递归
?递归的概念非常重要
?优点
?结构清晰,可读性强,而且容易用数学归纳法来证明算法的正确性,为设计算法、调试程序带来很大便利
?缺点
?递归算法的运行效率较低
12
递归式(Recurrence)
?当一个算法包含对自身的递归调用时,其
运行时间通常可以用递归式来表示
?例,对于合并排序,其最坏情况时间复杂
度
?? (1)
if n ? 1
T ( n) ? ?
? ? ( n )
if n ? 1
?2T ( n / 2)
?其解为 T ( n ) ? ?( n lg n)
13
递归式的解法
?代换法(substitution method)
?递归树方法(recursion-tree method)
?主方法(master method)
14
代换法(substitution method)
?步骤
?猜测解的形式
?用数学归纳法证明之
?只适用于解的形式很容易猜的情形?如何猜测则需要经验
?例
?
?
? n
T ( n ) ? O ( n lg n)
T ( n ) ? 2T ( ? n / 2 ?)
T ( n ) ? 2T ( ?
n / 2 ? ? 17) ? n T ( n ) ? O ( n lg n)
?
?
T ( n ) ? T ( ? n / 2
?) ?1
T ( n ) ? O (lg n)
?
?
15
递归树方法(recursion-tree method)
?每一个节点代表递归函数调用集合中一个子问题的代价,将所有层的代价相加得到总代价
?当用递归式表示算法的时间复杂度时,可
用递归树的方法
?递归树方法模拟了算法的递归执行,可以由递归树方法产生对算法时间复杂度的较好猜测
16
递归树方法示例
求解 T(n) = T(n/4) + T(n/2)+ n2
17
主方法(master method)
?T(n) = aT(n/b) + f(n)
?a=1, b1, a和b均为常数
?f(n)是渐近正函数
18
主定理(master theorem)
?对于递归式,比较f (n)和n logba
?若对于某常数ε 0, f ( n ) ? O ( n log b
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