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本章要求 : 1. 了解电动机的特殊要求 2. 了解直流电动机及控制策略 3. 知道永磁电动机及控制策略 4. 知道感应电动机及控制策略 5. 了解开关磁阻电动机及控制策略 第四章 电动汽车电动机 一、电动汽车驱动电动机比较独特 , 在负载、技术性能和工作 环境等方面有着特殊的要求 : ( １ ) 电动汽车驱动电动机需要有４ -- ５ 倍的过载以满足短 时加速或爬坡的要求 ( ２ ) 电动汽车的最高转速要求达到在公路上巡航时基本速度 的４ -- ５ 倍 ( ３ ) 电动汽车驱动电动机需要根据车型和驾驶员的驾驶习惯 设计 ( ４ ) 电动汽车驱动电动机要求有高度功率密度 ( ５ ) 电动汽车驱动电动机要求工作可控性高、稳态精度高、 动态性能好 ( ６ ) 电动汽车驱动电动机工作在高温、坏天气、及频繁振动 等等恶劣环境下 二、直流电动机设计内容 直流电动机的设计包括下列主要尺寸 : 电枢的外 径与铁芯长、电枢外径与铁芯长之比的优化气隙长度、 磁极对数、电枢槽的个数、电枢齿宽与槽深、线圈绕 组匝数、槽满率、换向器的小节数、换向装置、单位 磁路的磁通密度、励磁电流、单位热回路中的热阻抗、 转速、转矩和效率、单位质量转矩、铜和铁芯质量等。 第一节 直流电动机及控制策略 一、直流电动机调速机构 如图所示为用于直流 电动机速度控制的一象限 直流斩波器，于体积小、 质量轻、效率高、可控制 性好，而且根据所选的加 速度。 二、直流电动机 如图 1 所示普通励磁绕组直流电动机分为他励、串励、并励 和短复励等， 没有外部控制时，它们在额定电压时的转矩—转 速特性如图 2 所示。由于串励直流电动机在低速时能提供高转矩， 所以它广泛用于传统电动汽车驱动系统。 图 1 图 2 三、转速控制 为使电动汽车的直流电动机有较宽的转速控制范围，电 枢控制必须和励磁控制相结合。当电动机转速在零与基速之间 时，励磁电流保持在额定值，采用电枢控制，当电动机转速超 过基速时，电枢电压保持在 额定值，采用励磁控制，采 用电枢与励磁控制相结合的 所允许的最大转矩与最大功 率如图所示。 一、永磁电动机分类及永磁材料 永磁电动机分为永磁直流电动机、永磁同步电动机、永磁 无刷直流电动机、永磁混合式电动机。下表是典型永磁材料性 能的主要情况。 第二节 永磁电动机及控制策略 二、四种电动机 1. 永磁直流电动机 用永磁体代替励磁线圈和磁极，传统的绕线式励磁直流电动 机。这类电动机控制简单，在低功率的电动汽车如电动自行车和 电动三轮车中有所应用。 2. 永磁同步电动机 尽管永磁无刷电动机与感应电动机相比效率高，但仍要对其 进行效率优化控制。 3. 永磁无刷直流电动机 交换永磁直流电动机的定子和转子，就变成了永磁无刷直流 电动机， 这类电动机的显著优点是无刷，消除了电刷带来的许 多问题，而且方波电流和方波磁场相互作用可产生大转矩。 4. 永磁混合式电动机，于既有永磁体又用励磁绕组，所以叫永磁 混合式电动机，永磁混合式电动机一般采用串联和并联结构。 三、无刷直流电动机相序测定 １ . 采用位置传感器测定相序 永磁直流无刷电动机位置传感器是组成无刷直流电动机系统 的三大部分 ( 电动机、逆变器、位置传感器 ) 之一，也是区别于有 刷直流电动机的主要标志。其作用是检测电动机转子在运动过程 中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开 关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动 机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙 中的旋转磁场 ? 驱动永磁转子连续不断地旋转，位置传感器的种 类一般有霍尔式、电磁式、光电式、磁敏式四种，它们各具特点， 然而由于霍尔位置传感器具有结构简单、体积小、安装灵活方便、 易于机电一体化等优点，目前得到越来越广泛的应用。 ２ . 无位置传感器测定相序 三段式起动法是信号发生器控制同步电动机的运行状态从静 止开始加速，直至转速足够大产生可识别的反电势信号，再切换 至反电势法控制无刷电动机运行状态，实现电动机起动，这个过 程包括转子定位、加速和运行状态切换三个阶段。 第三节 感应电动机及控制策略 一、感应电动机动力系统结构 在电动汽车驱动中，感应电动机驱动分为单电动机型和多 电动机型， 单电动机驱动的结构，由三相笼型感应电动机、三 相电压型ＰＷＭ 逆变器、电子控制器、减速器和差速器组成。 电动汽车运行时的电动机工作特性 : 爬坡时要求低速高转矩， 巡航时要求高速低转矩，车辆超车时要求具有瞬时超负载能力。 二、感应电动机 用于电力驱动的感应电动机在原理上与工业中用的感 应电动机基本相同，然而，这种电动机需要专门设计，转 子铁芯和定子铁芯由薄硅钢片叠加而成，以减少铁损鼠笼 采用铜条减少线圈损失，定子铁芯采用Ｃ 级绝缘，可直接 用低