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FPGA 实现FIR 抽取滤波器的设计
FIR(fini te impulse response)滤波器是数字信号处理系统中最基本的元件,它可以在
保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性,同时其单位冲激响应是有限的,没有输
入到输出的反馈,系统稳定。因此,FIR 滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着
广泛的应用。在工程实践中,往往要求对信号处理要有实时性和灵活性,而已有的一些软件
和硬件实现方式则难以同时达到这两方面的要求。随着可编程逻辑器件的发展,使用FPG
A 来实现FIR 滤波器,既具有实时性,又兼顾了一定的灵活性,越来越多的电子工程师采用
FPGA 器件来实现FIR 滤波器。
1 FIR 滤波器工作原理
在进入FIR 滤波器前,首先要将信号通过A /D 器件进行模数转换,使之成为8bit 的
数字信号,一般可用速度较高的逐次逼进式A /D 转换器,不论采用乘累加方法还是分布式
算法设计FIR 滤波器,滤波器输出的数据都是一串序列,要使它能直观地反应出来,还需
经过数模转换,因此由FPGA 构成的FIR 滤波器的输出须外接D /A 模块。FPGA 有着规
整的内部逻辑阵列和丰富的连线资源,特别适合于数字信号处理任务,相对于串行运算为主
导的通用DSP 芯片来说,其并行性和可扩展性更好,利用FPGA 乘累加的快速算法,可以
设计出高速的FIR 数字滤波器。
1
2 16 阶滤波器结构
在滤波过程中实现抽取,对于抽取率为N 的抽取滤波器而言,当进来N 个数据时滤波
器完成1 次滤波运算,输出1 次滤波结果。抽取滤波器的结果和先滤波后抽取的结果是一
致的,只是对于同样的数据,进行滤波运算的次数大大减少。在数字系统中采用拙取滤波器
的最大优点是增加了每次滤波的可处理时间,从而达到实现高速输入数据的目的。采样数据
与滤波器系数在控制电路的作用下,分别对应相乘并与前一个乘积累加,经过多次(有多少
阶就要多少次)反复的乘累加最后输出滤波结果,将相同系数归类,16 阶滤波器公式:
乘法器的数量减少一半,但加法器的数量增多了,但相对乘法运算来说,加法运算所
占用的资源少的多,运算的速度也快得多。
3 滤波器系数的求取
使用Matlab 集成的滤波器设计工具FDAtool,可以完成多种滤波器的数值设计、分析
与评估,设计16 阶低通滤波器参数如下:
2
采样频率:Fs 为50MHz,滤波器归一化截止频率:Fc 为0 .4MHz ,输入数据位宽:
8 位,输出数据宽度:16 位FDAtool 采用汉宁窗函数(Hanning)设计16 阶线性相位FIR 数
字滤波器,并提取其特性参数h(n)浮点数值。
MATLAB 中算出的系数h(n)的值是一组浮点数,进行浮点值到定点值的转换,用16
位二进制补码表示为
3
4
滤波器抽头数是16 个,考虑到线性FIR 滤波器的偶对称特性,只考虑8 个独立滤波
器抽头数,则需要一个28×8 的表(其中指数8 指的是8 个滤波器抽头数,后面的8 指的是
输入数据的位宽)。但是Virrex—e FPGA 只能提供4 输入的杏找表,所以要对查找表的地
址进行电路分割。将8 位地址线分为高4 位和低4 位,分别作为两个24×8 的查找表的地址
输入,从而指数倍地节省了硬件资源。
4 主程序及仿真
在时钟和计数器的控制下,根据查找表输出结果位权的不同,将输入数据向左移动相
应的位数,低位按照位权的不同补上个数相当的“0”,然后将移位数据进行累加操作,输出
最终滤波结果,这里的结果依旧是用二进制数据表示的,只是位数因为移位和累加操作增加
了8 位。
5
图五移位加法器的波形仿真图
6
以上便是基于分布式算法的FIR 滤
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