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MPC03-LS运动控制卡在激光雕刻机行业的应 用 MPC03-LS 运动控制卡介绍 MPC03-LS控制卡是基于 PC机 PCI 总线的步进电机或数字式伺 服电机的上位控制单元， 它与 PC机构成主从式控制结构： PC机负 责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例 如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部 信号的监控等等） ，MPC03-LS卡完成运动控制的所有细节 （包括脉 冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的 检测等等）。每块 MPC03-LS卡可控制 4 轴步进电机或数字式伺服 电机，并支持多卡共用，以实现多于 4 个运动轴的控制；每轴均 可输出脉冲和方向信号， 以控制电机的运转； 同时，可外接原点、 减速、限位等开关信号，以实现回原点、保护等功能，这些开关 信号由 MPC03-LS卡自动检测并作出反应。 另外，MPC03-LS卡还提 供了通用 I/O 信号的接口。 MPC03-LS卡采用先进的 DSP芯片，具有梯形及 S 形升降速曲 线，最高输出频率可达 4.0MHz，并带有编码器反馈端口，可以实 时读取数字式交流伺服系统的编码器信号或其他位置检测设备 （如光栅尺等）的反馈信号。 MPC03-LS配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动软件工 具。 MPC03-LS在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有 效的方法，提高了插补精度、插补速度和实时性。这些软件工具 主要分为示范软件和运动函数库两大类。 利用 MPC03-LS的示范软 件既可以很快地熟悉 MPC03-LS控制卡的软、硬件功能，又可以方 便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。 MPC03-LS 运动函数库用于二次开发，用户只要用 VC＋＋或 VisualBasic 等支持 DLL 调用的开发工具编制所需的用户界面程 序，并把它与 MPC03-LS运动库链接起来，就可以开发出自己的控 制系统，例如：数控系统、检测设备、自动生产线等。 MPC03-LS 的运动函数库能够完成与运动控制有关的复杂细节（比如：升降 速、直线插补、圆弧插补等） ，这样就可以大大缩短控制系统的开 发周期。 激光雕刻机行业存在的问题 大幅面激光雕刻机以前的控制系统主要采用激光印章机的控 制方案，该方案采用单片机控制，并将控制电路与驱动电路做成 一体。主要存在以下问题：雕刻速度低，只能达到 200 毫米 / 秒， 加工速度设置偏高就会出现错位的现象； 切割只能使用匀速切割， 一般只能达到 20 毫米 / 秒，而且容易出现“锯齿” ；同时返修率也 比较高。不能满足用户的要求。 MPC03-LS的解决方案 为了解决高速错位的问题，我们基于开辟的 RAM区，采用位 图象素控制，不仅解决了大幅面图形的处理，而且实现了在同步 扫描中，采用了将运动指令和激光开关光指令结合的方法，提高 了扫描精度，保证了雕刻质量。 为了解决高速切割产生“锯齿”的问题，我们采用了微线段 跨段加减速控制技术， 即使切割速度高达 200 毫米 / 秒也不会产生 “锯齿”，极大地提高了切割速度。同时采用