起重机大小车行走驱动系统设计方案.docx

课程设计报告书 课程名称： 《交流调速系统与变频器应用》 课题名称： 起重机大、小车行走驱动系统设计 系部名称： 自动控制系 2018年12月20日 目录 第1章 括 1 1 1.2 方 案 的 选 择 1 1.3 设 计 目 的 、 要 求 及 设 备 2 第 2 章 控 制 系 统 电 气 原 理 3 2.1 计. 硬 件 3 电 路 设 图. 2.1.1 系 3 统 连 接 2.2 图. 系 统 4 原 理 2.3 配. 变 频 器 的参 数 及 PLC 的 I/O 地 址 .... 5 分 第 3 章 PLC 软 件 设计 及程序 调 试. 6 3.1USS 协 议 指 令 6 3.1.1 USS_INIT 指 令???? ??????? 6 3.1.2 USS_CTRL 指 令???? ?????? 6 3.2 PLC 程 序 设 计???? 7 3.3 程 序 的 调 试???? ?? 7 第4 章 力 控 组态的 开发与 调 试 ???? ^7 4.1 发??? 力 控 ??? 7 组 态 的 开 4.2 力 控 组 态 的 调 试??? ??? 8 第 5 章 心 得 体 会 ????????????????????????????????? ????????????????? 9 附录 1 ??????????????????????????? 10 2 / 14 第 1 章 总括 1.1 引言 起重机的电机驱动主要有起升机构、大车、小车行走机构 ,电机主要采用绕 线式异步电动机及鼠笼式异步电动机。起动时冲击电流大 ,设备冲击严重 ,噪声大 , 影响设备使用寿命及定位精度。 近年来随着变频器技术发展 ,以其优越的起制动控制特性 ,在各种行业得到了 广泛应用。在起重机中起升机构采用变频器驱动后 ,可用鼠笼式异步电动机取代 绕线式异步电动机。由于变频器驱动时 ,电机起动冲击电流小 ,转速变化非常平稳 , 起升、行走定位也较准确 ,提高了生产效率。 1.2 方案的选择 根据起重机驱动的特性和技术有要求，采用带测速反馈接口的 MM440系列 变频器作为起升机构的电机驱动， MM440乍为大、小车行走机构的电机驱动， MM440是一种通用型矢量控制变频器，功能强，价格低，能够充分满足行走机 构的要求。 起重机大车运行方向有前后，小车运行方向有左右要求，根据运行需要分 为 1-3 档，采用一台三相异步电动机。起重机整个电气系统有 S7-200 系列 PLC 控制，变频器通过开关量端子接受 PLC控制信号。 1.3 设计目的、要求及设备 设计目的： 设计一个起重机大车和小车变频调速控制系统：大车两台电机，小车一台 电机。电机速度选择均有高中低三档。控制大车两台电机的前后行驶，前后极 限位置设有极限开关。控制小车电机的左右行驶，左右极限位置设有极限开 关。 设计要求： 1、 采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。 2、 大车和小车高中低三段速度对应电机的供电频率分别为 50Hz、 40Hz 和 30Hz。 3、 要求就地和远程控制，采用力控组态软件进行远程控制。 设计所需的设备： 1?设计所需的硬件设备主要是实验室常用的实验设备，详见 表1-1) 设计所需的硬 件设备 二相交流异步电动机 一台) 西门子S7_200PLC 西门子MM440变频器 RS485通讯数据线 实验平台的I/O数据点 表1-1 2?设计所需的软件设备 设计所需 的软件设 备 STEP7microWINE 力控组态软件 表1-2 在设计中，如果需要可以自选其他的实验设备，这里就不做过多的介绍 第2章控制系统电气原理 2.1硬件电路设计 2.1.1系统连接图 大车行走驱动连接图，如图2-1所示。 3X NX PE-  小车行走驱动连接图，如图2-2所示 图2-1图2-22.2系统原理图 图2-1 图2-2 图2-3大车行走驱动原理图，如图2-3所示 图2-3 ? 凰 Ll ￡￡? LZ ? H ? * 图2-4 LXtl LZ L3 FE小车行走驱动原理图，如图2-4所示jSSSHU札丄/2.3变频器的主要参数设置及 PLC的I/O地址分配 LX tl LZ L3 FE 小车行走驱动原理图，如图2-4所示 jSSS HU札丄/ 2.3.1变频器的主要参数设置 首先将电机铭牌上的所有参数输入 P0304-P03011,大车变频器应输入几个点 电机的总电流和总功率，并且变频器带动电动机应工作在线性频率 /电压特性， 表2-51-3档速度变化采用固定频率设定。一档 =30HZ二档=40HZ,三档=50HZ主要 表2-5 参数号 参数值 说明 P0700 5 P1000 5 通过COM链路USS设定 P1001 30