伺服阀特性测试系统仿真指导书汇总要点.docxVIP

力反馈两级伺服阀特性仿真指导书 哈尔滨工业大学 2012 年 10 月 仿真一 压力流量特性测试 一、仿真目的 了解伺服阀压力流量特性测试实验原理； 了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤； 学习使用 AMESim 软件对伺服阀进行仿真分析。 二、仿真内容 伺服阀压力流量特性测试； 三、压力流量特性测试 伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下，输入电流、负载流量和负载压 降三者之间的函数关系，如图 1 所示。负载流量特性是指在输入电流 I 和供油压 力 Ps 为常数的情况下， 输出流量 Q 随负载压力差 PL 的变化关系。改变输入电 流 I 可以得到一簇曲线，即为负载流量特性曲线。负载流量特性曲线完全描述了伺服阀的静态特性， 要测量出这簇曲线比较困难， 特别是在零位附近很难测出精确的数值，而伺服阀却正好是在零位工作， 因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的类型和估计伺服阀的规格，以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。 图 1 伺服阀的压力——流量特性曲线 伺服阀压力流量特性测试实验原理图 伺服阀 图 2 伺服阀压力流量特性测试原理图 压力 -流量特性测试的原理图如图 2 所示。测试中，在不同的控制电流下， 利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差， 记录不同压差下伺服阀的流量， 利用 相关的试验数据，即可绘制不同控制电流下，伺服阀的压力 -流量特性曲线。 伺服阀压力流量特性测试仿真模型 图 3 伺服阀压力流量特性测试仿真模型 力反 两 伺服 力流量特性 系 的 AMESim 仿真模型如 3 所示。 仿真 步 和方法 力流量特性仿真 步 如下 : 1)打开 AMESim 安装目 \v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目 下的 Servovalve_completeModel.ame仿真模型； 2) 定工作 力（ 1.Power Supply） 210bar（ 21MPa）； 3)利用信号 生器依次 生不同的 流 液伺服 圈（ 2.Input Signal 率 0.2Hz，幅 0A，平均 置 0.01*i ）； 4) 流 开度控制信号 参数 置 ： 5 ） 入 Parameter mode 参 数 模 式， 菜 Settings — — Global Parameters ? 添加参数 i。 菜 Settings —— Batch Parameters ?， 置批 理参数。 把参数 i 拖入 Batch Control Parameter Setup 添加新的数据，共 置五 ： -1 ，-0.5,0,0.5,1  框，按 。  New set  按 可以 6) 入仿真模式  ， 批 理方式仿真，共仿真  5 次，每次仿真  10 秒。 7） 算 力 (A 、B 口 力差 )，并用 定工作 力 其 行 一化 理， 4 所示； 图 4 变量的后处理 6)选取参数 A2（流量）作为横轴、 A1（负载压差）作为纵轴绘制压力流量 特性曲线； 四、思考题 （ 1）伺服阀负载特性曲线有何用处？ 五、实验报告 伺服阀压力——输入信号特性曲线 变量 i 分别取 -1 ，-0.8,-0.6 ，-0.4 ，-0.2 ，0,0.2,0.4,0.6,0.8 ， 1 仿真二 空载流量特性测试 一、仿真目的 了解伺服阀空载流量特性测试实验原理； 了解伺服阀空载流量特性曲线的测试方法和步骤； 了解伺服阀零位流量增益的计算方法； 学习使用 AMESim 软件对伺服阀进行仿真分析。 二、仿真内容 伺服阀空载流量特性测试； 伺服阀零位流量增益计算。 三、空载流量特性测试 伺服阀空载流量特性测试实验原理图 伺服阀 图 1 伺服阀空载流量特性测试原理图 伺服阀的流量 -电信号特性曲线是指在供油压力 Ps 为定值、负载压力 P1=0MPa 时，输出流量 QL 与输入电流 I(或输入电压 )之间的函数关系曲线。测 试过程中，输入电流在一个周期内变化的过程中， 记录输出流量和输入电流所得 到的曲线，根据此曲线可以确定伺服阀的额定流量、流量增益、滞环、对称度、 零偏等参数，可以提示出伺服阀零位特性的类型 (如零开口、正开口、负开口 )。 图 2 伺服阀的压力——流量特性曲线 伺服阀空载流量特性测试仿真模型 图 3 伺服阀空载流量特性测试仿真模型 力反馈两级伺服阀空载流量特性测试系统的 AMESim 仿真模型如图 3 所示。 仿真测试步骤和方法 空载流量特性仿真测试步骤如下 : 1)打开 AMESim 安装目录 \v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的 Servovalve_completeModel.ame仿真模型； 2) 设定工作