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测量相关的坐标体系 地固坐标系又称大地坐标系/地球坐标系,是一种固定在地球上，随地球一起转动的非惯性坐标系。根据其原点的位置不同，分为地心坐标系和参心坐标系。 地心坐标系的原点与地球质 心重合.GPS卫星定位测量常用的WGS-84坐标系就是一种地心坐标系,坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间服务机构）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。 参心坐标系的原点与某一地区或国家所采用的参考椭球中心重合，通常与地球质心不重合。我国先后建立的1954年北京坐标系、1980西安坐标系都是参心坐标系。但是随着GNSS技术的发展,很多国家都逐渐开使用地心坐标系. AutoCAD中采用的数学坐标系:世界坐标系（WCS）即参照坐标系。其它所有的坐标系都是相对WCS定义的，WCS是永远不改变的。用户坐标系统（UCS）即工作中的坐标系，使我们绘图使用最多的坐标系。 （Cass7.0绘图软件采用的坐标系为测量坐标系，正好和数学上的笛卡尔坐标系相反，X轴为南北方向，Ｙ轴为东西方向。 这就是在CAD中查询出的坐标和在Cass中查询出的坐标纵横坐标刚好相反的原因。） 1 、地理坐标 地理坐标是用纬度、经度表示地面点位置的 球面坐标。在大地测量学中，对于地理坐标系统中的经纬度有三种提法：天文经纬度、大地经纬度和地心经纬度。 （1）天文坐标系 天文坐标系是以 铅垂线为基准、以 大地水准面为基准面建立的坐标系，它以天文经纬度（λ,ψ）表示地面点在大地水准面上的位置，其中天文经度λ是观测点天顶子午面与格林尼治天顶子午面间的二面角，地球上定义为本初子午面与观测点之间的二面角；天文纬度ψ定义为铅垂线与赤道平面间的夹角。 （2）大地坐标系 大地坐标系是以椭球面法线为基准线，以 参考椭球面为基准面建立的坐标系，它以大地坐标（L,B,h）表示地面点在参考椭球面上的位置，其中大地经度L为参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的二面角，大地纬度B为参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角，北纬为正，南纬为负；为h为大地高，即从观测点沿椭球法线方向到椭球面的距离。我国目前常用坐标系为1954北京坐标系、1980国家大地坐标系以及2000国家大地坐标系（CGCS2000）。 （3）地心坐标系 地心坐标系是地固坐标系的一种，是指以 总地球椭球为基准、原点与质心重合的坐标系，它与地球体固连在一起，与地球同步运动。?它以（L,B）来表示点的位置，其中L为地心经度，与大地经度一致；B为地心纬度，指参考椭球面上观测点与椭球质心或中心连线与赤道面之间的夹角。心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与 赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球 旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成 右手系。 2、直角坐标 （1） 高斯平面直角坐标 地理坐标是球面坐标，当测区范围较大时，要建平面坐标系就不能忽略地球 曲率的影响。把地球上的点位化算到平面上，称为 地图投影。地图投影的方法有很多，目前我国采用的是 高斯—— 克吕格投影（又称高斯 正形投影），简称 高斯投影。它是由德国数学家高斯提出的，由克吕格改进的一种分带投影方法。它成功解决了将 椭球面转换为平面的问题。 公式一 Lo=(6N-3°) N———6°带的带号 公式二 Lo=3N′ N′——3°带的带号。 此坐标系中：中央子午线是纵 坐标轴，为x轴，并规定向北（向上）为正方向；赤道是横坐标轴，为Y轴，并规定向东（向右）为正方向；两轴的交点为坐标原点；角度从纵坐标轴（x轴）的正向开始按 顺时针方向量取，象限也按顺时针编号 高斯投影没有 角度变形，但有 长度变形和面积变形，离 中央子午线越远，变形就越大。其主要特点有以下三点： 投影后中央子午线为直线，长度不变形，其余 经线投影对称并且凹向于中央子午线，离中央子午线越远，变形越大。 赤道的投影也为一直线，并与中央子午线正交，其余的经纬投影为凸向赤道的对称曲线。 经纬投影后仍然保持相互垂直的关系，投影后有角度无变形。 我国领土位于东经72°∽136°之间，共包括了11个6°带，即13∽23带；22个3°投影带即24∽45带. 高斯平面直角坐标的表示：X的坐标原值（单位m）不变，直接作为其坐标值；Y坐标的坐标原值（单位m）应增加500000m 后为其坐标值，并在Y值前添加带号，以表示地面点所在的高斯投影带 （2）独立平面直角坐标 大地水准面虽然是曲面，