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三相 SPWM 逆变器仿真
一、 原理分析
1、 基本原理
按照输出交流电压半周期内的脉冲数, 脉宽调制 (PWM)可分为单脉冲调制和
多脉冲调制;按照输出电压脉冲宽度变化规律, PWM 可分为等脉宽调制和正弦脉
宽调制( SPWM)。
等脉宽调制产生的电压波形中谐波含量仍然很高, 为了使输出电压波形中基波
含量增大,应选用正弦波作为调制信号 uR 。这是因为等腰三角形的载波 uT 上、下
宽度线性变化,任何一条光滑曲线与三角波相交时,都会得到一组脉冲宽度正比于
该函数值的矩形脉冲。而且在三角载波 uT 不变条件下,改变正弦调制波 uR 的周期
就可以改变输出脉冲宽度变化的周期; 改变正弦调制波 uR 的幅值, 就可改变输出脉
冲的宽度,进而改变 uD 中基波 u D1 的大小。这就是正弦脉宽调制( sine pulse width
modulated,SPWM )。
2、 正弦脉宽调制方法(此处仅介绍了采样法)
SPWM 是以获得正弦电压输出为目标的一种脉宽调制方式。 这里就以应用最普
遍的三相电压源型逆变电路来讨论 SPWM 具体实现方法。
下图就是三相电压源型 PWM 逆变器主电路结构图:
图— 1
上图为一三相电压源型 PWM 逆变器, VT1~VT6 为高频自关断器件, VD1~VD6 为与之
反并联的快速恢复二极管,为负载感性无功电流提供通路。两个直流滤波电容 C 串
联接地,中点 O ’可以认为与三相 Y 接负载中点 O 等电位。逆变器输出 A 、B、 C 三
相 PWM 电压波形取决于开关器件 VT1~VT6 上的驱动信号波行, 即 PWM 的调制方式。
假设逆变电路采用双极性 SPWM 控制,三相公用一个三角形载波 uT,三相正弦
调制信号 uRA RB RC o
、u 、u 互差 120 ,可用 A 相来说明功率开关器件的控制规律,正如
下图中所示。当 uRAuT 时,在两电压的交点处,给 A 相上桥臂元件 VT1 导通信号、
下桥臂元件 VT4 关断信号,则 A 相与电源中点 O’间的电压 uAO’=E/2 。当 uRAuT 时,
在两电压的交点处给 VT4 1 AO’ 1
导通信号、 VT 关断信号,则 u =-E/2 。实际上当给 VT
或 VT4 1 4
以导通信号时, 可能是 VT 或 VT 导通,
也可能是 VD1 或 VD4 续流导通,要由感性负载
中的电流方向来决定。 这种由正弦调制波与三
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