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实用文档 三相逆变器双极性 SPWM 调制技术的仿真 一、三项逆变器 SPWM 调制原理 PWM 控制技术在逆变电路中的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用了 PWM 技术。常用的 PWM 技术主要包括： 正弦脉宽调制 (SPWM) 、选择谐波调制 （SHEPWM ）、 电流滞环调制（ CHPWM ）和电压空间矢量调制（ SVPWM ）。 在采样控制理论中有一个重要的结论： 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环 节上时， 其效果基本相同。 图 1 中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时， 其 效果是相同的，正是基于这个理论， SPWM 调制技术才孕育而生。 a)矩形脉冲 b)三角脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数 图 1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 二、 SPWM 控制方式 SPWM 包括单极性和双极性两种调制方法， （1）如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得 到的 SPWM 波也只处于一个极性的范围内，叫做单极性控制方式。 （2 ）如果在正弦调制波半个周期内， 三角载波在正负极性之间连续变化， 则 SPWM 波也是 在正负之间变化，叫做双极性控制方式。 图 2 双极性 PWM 控制方式 其中： 载波比 ——载波频率 fc 与调制信号频率 f r 之比 N，既 N = fc / f r 调制度――调制波幅值 Ar 与载波幅值 Ac 之比，即 Ma ＝Ar/Ac 同步调制—— N 等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步。 文案大全 实用文档 ? 基本同步调制方式， fr 变化时 N 不变，信号波一周期内输出脉冲数固定； ? 三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为 3 的整数倍，使三相输出对称； ? 为使一相的 PWM 波正负半周镜对称， N 应取奇数； ? f r 很低时， fc 也很低，由调制带来的谐波不易滤除； ? f r 很高时， fc 会过高，使开关器件难以承受。 异步调制 *** ——载波信号和调制信号不同步的调制方式。 ? 通常保持 fc 固定不变，当 f r 变化时，载波比 N 是变化的； ? 在信号波的半周期内， PWM 波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的 脉冲不对称，半周期内前后 1/4 周期的脉冲也不对称； ? 当 fr 较低时， N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较 小； ? 当 f r 增高时， N 减小，一周期内的脉冲数减少， PWM 脉冲不对称的影响就变 大。 三．各个电路分析及其模块： （1）主电路 ： （2）测量电路 ：主要是测量相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形。 文案大全 实用文档 （3）脉冲电路 ：封装在子模块中 （4）调制电路： 文案大全 实用文档 四．结果分析 1）R=2 ，l=0.1 ，fc=600 ，fr=50 相电流： 线电压： 文案大全 实用文档 三相桥式 SPWM 逆变电路共用一个载波时，输出线电压中的谐波角频率为 n c k r (6 - 11) 式中， n=1,3,5, …时， k=3(2 m －1)±1，m=1,2, …； n=2,4,6, …时， 相电压： 文案大全 实用文档 频谱图： 频谱分析： 从中可以看出 SPWM 逆变电路输出线电