dlrb-1410p机器人码垛教学方案.pdfVIP

DLRB-1410P 工业机器人码垛搬运工作站 设备名称：工业机器人码垛搬运工作站 设备型号：DLRB-1410P 设备数量：1 台 生产厂家：山东栋梁科技设备 效果图 参考，以实际配置参数为准 一、 产品概述 工作站内设置 2 条滚筒输送线，每条线配备光电传感器，人工将工件放到A 输送线上料 端处，输送线将工件输送至线体末端的抓取工位处，机器人可在抓取工位将工件抓取，放到 B 输送线的放置工位处，再输送至B 线的抓取工位处。 机器人可反复在两线间循环抓取，实现码垛的教学功能，同时在机器人码垛站两条滚筒 输送线间，设置托盘码垛工位，用于实现整垛码垛的教学功能。 工件最大重量可达5Kg 托盘尺寸为1200*1000 欧标木托盘。 二、 主要技能参数 电源：三相400V(+10%，-15%)，50Hz， 功率：13KVA 气源：0.6～0.7MPa； 环境温度：5C- 50C 外观尺寸：4.5*4*1.8m 三、 系统主要组成 机器人选型 机器人选型 采用ABB IRB1410 型工业机器人 ◼IRB1410