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实验一：GPS 静态测量实验 实验目的： 1、掌握天宝GPS 接收机的操作。 2 、掌握GPS 静态相对定位数据采集方法。 3、掌握卫星预报软件的使用方法。 4 、掌握数据传输与后台处理软件的使用方法。 实习任务：对已有控制点进行多时段静态测量 实验步骤： ⚫ 放置脚架，对中整平，安置好仪器。 ⚫ 量取天线高 ⚫ 打开接收机电源，接收机跟踪大于4 颗以上卫星时，卫星指示灯慢闪； 打开数据记录灯；此时开始记录数据。（注：一定要保证数据记录灯亮， 否则没有记录数据） ⚫ 认真填写外业记录表 ⚫ 结束测量时，先关闭数据记录灯，再关闭接收机电源。 2. 静态数据内业处理 （1）接收机的数据传输 关于外业观测数据的传输，比较特别的是，Trimble 5700 接收机的数据传 输需要安装Data Transfer 数据传输软件才能实现传输。 (2)将trimble 接收机的数据文件转成RINEX 格式 安装好Convert to RINEX 软件后，运行，选择好要转换的trimble 数据文件，如图： 点击“编辑”，对相关参数进行设置，选择观测方法为“护圏的中心”，并根据 外业观测记录表，填好初始天线高，点击“改正”即可。设置完成后，就是进行格式 转换了。 （3）HGO 软件，新建项目，选择相应的坐标系统 如图： (4)处理基线观测残差序列图和基线处理 这一个环节，主要是通过查看基线的残差序列图来初步判断该基线的质量好 坏。质量控制只作为了解，是基线解算质量的三个恒量标准，即比率（ratio）、 均方根（RMS）。我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星的信号来使得 ratio 值和 RMS 值增大，ratio 值越大越好，信号好的话，ratio 值一般在 50-100 之 间。RMS 值越小越好，信号好的话，RMS 值一般会在0.005 左右。如图: 未屏蔽信号前：ratio 值为 16，RMS 值为0.0062 屏蔽信号，修复完成后，ratio 值为99，RMS 值为0.0045. 这里要特别注意的是，在屏蔽卫星信号时，必须保证同一观测时段必须有不 少于4 颗卫星。同时，在屏蔽基线时必须保证每个测站至少与两条基线相连。 按照同样的方法处理每天基线，使其合格。对于多次处理仍未合格的基线， 可改变其高度截止角和采样间隔的参数使得其合格。 （5）闭合环和重复基线处理 1）同步环处理： 由于2009 版的GPS 测量规范对同步环的要求太高了，所以在实际工作当中， 我们不要求每个同步环都合格。 2 ）异步环处理： 必须保证每个异步环都合格。对于不合格的异步环，选中该异步环，对构成 该异步环的若干基线进行再处理，方法跟上面处理基线的一样，先处理 ratio 值比较小，而RMS 值比较大的基线，重新解算该基线，再看异步环有没有合格。 按照这个方法，直到所有的的异步环合格。 （6）平差 1)选取特定的控制点 为保证整网的点位精度均匀，起算点一般应均匀地分布在GPS 网的周围, 避免所有的起算点分布在网中一侧的情况。故这次中，我们组选取了 45、 46、50 这三个点作为控制点。当在 HGO 中把这三个点转为控制点后，我们 要在其属性里，根据任务书给出的已知点坐标，依次输入坐标，需要注意的 是由于我们已知坐标是国家80 坐标系下的，所以在HGO 的对话框里选择的 是“国家坐标”，另外，由于我们的点位都位于同一投影带上，所有东坐标 都不需要输带号（不在同一投影带才需要输入换带坐标）。如图： 2)平差：先进行平差报告设置 依次进行各项平差，如自由网平差，二维约束平差。平差完成后，系统对话框就 会显示平差的结果，若X2 检验不通过，我们可以在平差设置里输入系统提示的 松弛因子来使其通过。若Tau 检验未通过，我们可以点击生成报告，查看未通过 的基线，再处理该基线（处理方法同上面的基线处理方法），最后再平差即可。 平差通过后，我们可以导出自己的项目总结报告。 实验二：RTK 测量 实验目的：掌握利用GPS-RTK 技术进行地形测绘和放样等基本测绘工作的方法， 培养和提高利用所学 GPS 理论知识解决实际问题的能力；加深对测绘事业的理 解，树立为测