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第五章 异步电机(二)——三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机 二、感应电机的运行状态 1.转差率定义 当0nn1时,即0s1时,电机为电动运行状态(电能→机械能) 当 nn1时,即 0s时,电机为发电运行状态(机械能→电能) 当 n0时,即 s 0 时,电机为电磁制动运行状态(机械能和电能→热能) 5.2 三相感应电动机的磁动势和磁场 一、 空载运行时的磁动势和磁场 1.主磁通Φ0: ①作用:传递能量的媒介作用; ②路径:定子—气隙—转子—气隙—定子。 2.漏磁通Φσ: ①不起传递能量的媒介作用,只起电抗压降的作用; ②包括:槽部漏磁通、端部漏磁通和高次谐波。 二、负载运行时的磁动势和磁场 1.转子电动势的频率: 2.转子绕组的感应电动势 3.转子绕组的电阻和漏抗:忽略集肤效应,认为 不变; 4.转子绕组的电流: 正常运行时,转子端电压U2=0, 有效值: *结论:转子电流I2随S的增加而增加。 5.转子绕组的功率因数: 结论:转子功率因数随S的增加而减小。 6.转子磁动势的转速: 相对转子速度: 相对定子速度: 三、磁动势平衡方程 1.磁动势形式: 2.电流形式: 5.3三相感应电动机的电压方程和等效电路 一、电动势平衡方程 二、等效电路 1、折算 折算原则:①保持F2不变,只要使等效前后转子电流的大小和相位相等即可; ②等效前后转子电路的功率和损耗相等。 折算方法: 电流折算: 电动势折算: 电阻和电抗折算: 3.T型等效电路 转矩平衡关系 1.物理表达式 转矩平衡关系 2.参数表达式: 说明:电磁转矩与电源参数(U、f)、结构参数(r、x、m、p)和运行参数(s)有关。 临界转差率 sm 和最大电磁转矩Tmax 由两个表达式可见 起动转矩Tst和起动转矩倍数Kst 3.实用表达式 5.7感应电动机的转矩-转差率曲线 感应电动机降压时的人为机械特性 转子回路串电阻时的机械特性 定子串接电抗器时的机械特性 5.8 感应电动机的工作特性 一、转速特性 由Pcu2= s Pem得 二、输出转矩特性 四、效率特性 空载时,P2=0,η=0; 负载时,随着P2的增加,η也增加,当负载增大到可变损耗与不变损耗相等时,η最大;负载继续增大,铜损增加很快,η反而下降。 5.9 三相异步电动机的起动,深槽和双笼电动机 一、 三相异步电动机的起动 (一)、概述 1.起动定义:电动机接到电源上,从静止状态到稳定运行状态的过程; 2.起动电流:n=0,S=1时的电流。 3.起动电流大的原因:此时处于短路。 4.起动转矩不大的原因:1) 减少; 2) 减小; 使Tst不大。 5.起动要求:①起动电流尽量小,以减小对电网的冲击; ②起动转矩尽量大,以缩短起动时间; ③起动设备简单,可靠。 (二)、鼠笼式异步电动机的起动 1.直接起动 ①优点:设备简单,操作方便; ②缺点:起动电流大,须足够大的电源; ③适用条件:小容量电动机带轻载的情况起动。 2.降压起动 如果电源容量不够大,可采用降压起动。即起动时,降低加在电动机定子绕组电压,起动时电压小于额定电压,待电动机转速上升到一定数值后,再使电动机承受额定电压,可限制起动电流。 定子回路串电抗器起动 用Y-Δ起动 自耦补偿器(自耦变压器)起动 (三)、绕线式异步电动机的起动 转子:一般均接成Y形,正常三相绕组通过滑环短接,若转子绕组直接短接情况下起动,与鼠笼一样, Ist大,Tst不大。 1.在转子回路串起动变阻器起动 2.在转子回路串接频敏变阻器起动 二、 深槽和双笼感应电动机 1、深槽式异步电动机 结构:定子:与普通鼠笼电动机一样; 转子:槽深而窄, 2、双鼠笼式异步电动机 结构:定子:与普通鼠笼电动机一样; 转子:有两套鼠笼 上层笼:ρ大,黄铜或青铜,截面小,∴r2上大→起动笼 下层笼:ρ小,紫铜,截面大,∴r2下小→工作笼 运行原理 ①起动时,s=1,f2最大,转子漏抗x2大,电流分布取决于x2,∵x2下x2上,∴转子电流集中于上笼(趋肤效应)----起动笼起主要作用,又∵r2上大→ ↑→Tst↑; ②正常运行:Sn=0.01~0.06很小→f2s很小→x2很小→电流取决于r2,∵r2下小→电流分布在下笼,此时漏抗x2小, ↑→Tem↑ 优缺点 ①优点:较大的Tst和较小Ist; ②缺点:漏抗较大,其功率因数、最大转矩和过载能力较普通的笼型电动机小。 5.10
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