基于ADAMS和MATLAB的行星轮行走机构的动力学研究.docVIP

行星轮行走机构的现代设计方法研究 梁晓东 北京科技大学 【摘 要】介绍了行星轮式行走机构的设计。按照现代设计流程，通过物理建模和数学建模，MATLAB数据分析、行星轮行走机构的ADAMS仿真分析及机构零部件ANSYS分析，得到了某行星轮式行走机构越障能力的行走机构结构参数。结果表明，在行星轮式行走机构设计中，该机构的现代设计方法可以提高该行走机构的越障能力，缩短产品的开发周期。 【关键词】行星轮式行走机构、越障能力、现代设计方法 Study on the Modern Design Method of the Running Mechanism of Planetary Wheel Liang Xiaodong University of Science and Technology Beijing Abstract: The modern design method of the running mechanism of planetary wheel is introduced in this article. According to the procedure of modern design, the parameter of one kind of the running mechanism of planetary wheel is attained through