2011电赛全国一等奖报告.docxVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 智能小车（C题） 【本科组】 2011年9月3日 摘 要 为了满足可以实现自动驾驶、超车功能的智能小车，进行了各单元电路方案 的比较论证及确定，系统以飞思卡尔 XS128系列作为智能车的控制核心，通过 激光，红外等传感器采集路面信息从而对智能车智能控制， 通过蓝牙无线进行两 车之间的信息通信，具有稳定，通信速率快的特点，对于小车的动力部分，采用 MOS管的H桥进行驱动，驱动电流大。经测试，系统基本完成了题目要求。 关键字：智能小车 XS128超车控制 自动驾驶 abstract In order to meet can achieve automatic driving, overtaking the intelligenee function on the car, each unit circuit of the scheme more arguments and sure, system to XS128 series as a smart car freescale con trol core of laser, i nfrared, through such as road sensors to collect information and the intelligent car intelligent control, through