平面四杆机构教程.docVIP

项目3平面连杆机构设计 rh若干个构件通过低副联接而成的机构，称为平面连杆机构，又称平面低副机构。由 四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构称为平面四杆机构,它是平面连杆机构中最常见 的形式。平面四杆机构可分为较链四杆机构和衍生平面四杆机构两大类，前者是平面四杆机 构的基木形式，示者由前者演化而来。本项li通过按给定连杆位置设计平面四杆机构、按给 定行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构，以及平面四杆机构的制作四个工 作任务的实施，使学生掌握平面四杆机构设计与机构制作的方法和步骤，完成平血四杆机构 的设计与制作。 任务3.1按给定连杆两位置设计平面四杆机构 3.1.1任务书 图3.1连杆两位置 如图3.1所示为平面四杆机构屮连杆所在的两个位置，成水平线，与水平线 成15°, B】E =100mm,戲点在E点正下方，与E点距离也为100mm,且连杆长度为300mm, 根据连杆图示两位置，用图解法设计此平面四杆机构。 2知识点和技能点 知识点 （1） 平面四杆机构的基木形式及演化 （2） 平面四杆机构的基木特性 （3） 平面四杆机构的设计方法 技能点 学会用图解法按给定连杆位置设计平面四杆机构。 3.1.3任务分析 平血四杆机构是平瓯连杆机构屮的一种，它又分为较链四杆机构和衍生平面四杆机构。 机构屮只冇转动副的平瓯四杆机构称为狡链四杆机构;机构中既有转动副又有移动副的平面 四