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高中数学必修 4 平面向量
知识点归纳
一 .向量的基本概念与基本运算
1 向量的概念 :
①向量 :既有大小又有方向的量 向量一般用 a b c ……来表示,或用有向线段的起点与终
, ,
点的大写字母表示,如: AB 几何表示法 AB , a ;坐标表示法 a xi yj (x, y) 向
量的大小即向量的模(长度) ,记作 | AB | 即向量的大小,记作| a |
向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小.
②零向量 :长度为 0 的向量,记为 0 ,其方向是任意的, 0 与任意向量平行 零向量 a = 0 |
a |=0 由于 0 的方向是任意的,且规定 0 平行于任何向量,故在有关向量平行(共线)
的问题中务必看清楚是否有 “非零向量 ”这个条件. (注意与 0 的区别)
③单位向量 :模为 1 个单位长度的向量
向量 a0 为单位向量 |a0 |=1
④平行向量(共线向量) :方向相同或相反的非零向量 任意一组平行向量都可以移到同一直
线上 方向相同或相反的向量,称为平行向量 记作 a ∥ b 由于向量可以进行任意的平移 ( 即
自由向量 ) ,平行向量总可以平移到同一直线上,故平行向量也称为共线向量
数学中研究的向量是自由向量,只有 大小、方向 两个要素, 起点可以任意选取, 现在必
须区分清楚共线向量中的 “共线”与几何中的 “共线”、的含义, 要理解好平行向量中的 “平
行”与几何中的“平行”是不一样的.
⑤相等向量 :长度相等且方向相同的向量 相等向量经过平移后总可以重合,记为 a b 大
x1 x 2
小相等,方向相同 (x1 , y1 ) (x2 , y2 )
y1 y2
2 向量加法
求两个向量和的运算叫做向量的加法
设 AB a, BC b ,则 a + b = AB BC = AC
(1) 0 a a 0 a ;(2 )向量加法满足交换律与结合律;
向量加法有“三角形法则”与“平行四边形法则” :
(1)用平行四边形法则时,两个已知向量是要共始点的,和向量是始点与已知向量的
始点重合的那条对角线,而差向量是另一条对角线,方向是从减向量指向被减向量
(2 ) 三角形法则的特点是“首尾相接” ,由第一个向量的起点指向最后一个向量的终
点的有向线段就表示这些向量的和;差向量是从减向量的终点指向被减向量的终点
当两个向量的起点公共时,用平行四边形法则;当两向量是首尾连接时,用三角形法
- 1 -
则.向量加法的三角形法则可推广至多个向量相加:
AB BC CD PQ QR AR ,但这时必须“首尾相连” .
3 向量的减法
① 相反向量 :与 a 长度相等、方向相反的向量,叫做 a 的相反向量
记作 a ,零向量的相反向量仍是零向量
关于相反向量有: (i ) ( a) = a ; (ii) a +( a )=( a )+ a = 0 ;
(iii) 若 a 、 b 是互为相反向量,则 a = b , b = a , a + b = 0
②向量减法 :向量 a 加上 b 的相反向量叫做 a 与 b 的差,
记作: a b a ( b) 求两个向量差的运算,叫做向量的减法
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