up30地面站操作步骤.docx

地面站操作步骤 、起飞前准备 连接电台、绿色为正常 F2打开监控状态 GPS 3D 卫星6个以上 舵机电压＞6V 总电压＞7.2V 模式：开机/关机遥控器开关 通讯：和电台关联 二、起飞检查 1、地面高度：GPS高度 响三声接收 看空检查 俺感器数据 空速渚零 陀蛭渚零 气压高度计 1 世面高度： 米 设置 rr厂脸童鷲聽墨热缠旦題茎題库鳩黯懿酸題f隸二邇迎遴塑馄囂]理甥雯蜃甘— [T厂转动飞机.檢查陀據和加速度计工作方向和数据正确 可 厂拦住空速管，空速是否为零J手指按住空速管加压，检查空速变化 rr厂设豎当前地面高度」安全并伞高度?是否使能@动应急开伞 [T~厂检查GFS.卫星数量和FDQF 厂检査并记录初赔电池电压和碗机电压（7.旳5v ） 〒「厂根齬任务需要选捧合适的地图咸者自定义标志展 \~8~厂根据任务需要选择或者編辑飞行齬銭C第一点设置正确）’并上传下载验证 |T厂根据枉勞需要选擇或者编揖制式航线正确 [W r目标航点正确 [TT厂丢星保护设置正确 \12厂FID増益参数迎角限制r自控中立泣置是否正确I如果已知J ▼ 2、 空速管 首先捂住空速管，看仪表是否上涨，上涨为正常 空速清零 然后堵住空速管，再查看仪表是不是向上涨， 30-40为正常 3、 设置 照相- 等距拍摄电子快门 等距间隔表上航线覆盖宽度点击设置 点击下面飞机，双击输入飞机位置 1 ? T 2000 2500 3000 35 戦航钱层厂显示标注 厂扫描地團层磺 电子地闺层 飞机： 距起1裁击设置航点］ 方位： 9 模式： 0 GPS： 4、编辑航点数据 和沖相B：尿叩駆机2 0 3库号 位査 吕度疑度 蛹度 ［米］S航点觑搦|34. H74C4 |41. 3?9E17 |50041M8811^ 56600Q[41 654541|37 3140211112 9Z3699 和沖相B：尿叩駆机2 0 3 库号 位査 吕度 疑度 蛹度 ［米］ S航点觑搦 |34. H74C4 |41. 3?9E17 |500 41M88 11^ 56600Q [41 654541 |37 314021 1112 9Z3699 291772 1^117012 ?0. 675573 侏魁J 100 100 盯 盯 100 100 100 100 |100 厂 一t-厂厂厂-O厂 -O 厂厂厂厂厂厂厂 厂厂厂厂厂厂厂 厂厂厂厂厂厂厂 厂1711 1|711 P 厂厂厂厂厂厂厂 翅 厂厂厂厂厂厂厂 戦 厂PPI7I7臣17 第一点不沿线，不照相，模式是 7,就是绕圈飞，时间填2550。 最后一点不照相 速度在33-34 5、上传航点数据 ：IM 佃堀 5 ：IM 佃堀 5 厶口〕工初I 点确定 6、下载航点数据 沿线CRTY云台控制 工具 1⑥P炉沂 卞莪航査数据| 7、航点数据检查 显示机载;航点数拥 8目标点 揑制 紧倉开伞 停车 开伞 自动起飞启动滑翔 VAV 关接收机 回家 目标点；■厂區1 先写1,点发送，后改为2 9、试相机 ？「 I手动阻相I 手动拍照 点问号查看照片数量 一般拍三张 10、飞控手起飞飞机等飞机达到飞行高度（安全高度），切UAV在1 点盘旋，高度正常后, 揑制 紧倉开血 停车 开伞 自动起飞1 阿启动滑翔 嗖1 关接收机 回家目标点：■ i旷发送| 发送2点 点击关接收机，关遥控器，飞机起飞完毕。 11、当飞机飞回至1点盘旋时，编辑1点航高，右键上传航点，慢慢 降到合适高度，一般一次降不超过 300米。到高度后，飞控手接手自 己降落。 旳?尸厂 12、 停机后，下载相机数据。厅载照片位置数据1 ，就是pos文件 对照相机照片数目。如果不全再下载一遍。、 13、 照片回放 功能下F4,选pos文件回放航线。