svpwm理论及simulink仿真搭建.docx

1 SVPWM技术原理 1.1 SVPW调制技术原理 空间矢量脉宽调制 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulatio n) ，实际上是对应于 交流感应电机或永磁同步电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和 脉宽大小的组合，这种开关触发顺序和组合将在定子线圈中产生三相互差 120。电角度、失 真较小的正弦波电流波形。 实践和理论证明，与直接的正弦脉宽调制(SPWM技术相比，SVPWM 的优点主要有： SPWM子，实现容易，并且可以提SVPWM SPWM子，实现容易，并且可以提 所以逆变器中采用 svpwM是优先 所以逆变器中采用 svpwM是优先 的选择。 对称电压三相正弦相电压的瞬时值可以表示为： UaU m COSUbU Ua U m COS Ub U m COS( Uc U m cos( 3) 2 3 ) (2-23) 其中Un为相电压的幅值,3 =2n f为相电压的角频率。图 其中Un为相电压的幅值, 在该平面上形成一个复平面，复平面的实轴与 A相电压向量重合，虚轴超前实轴 90，分别 标识为Re Im。在这个复平面上，定义三相相电压Ua、Ub、uc合成的电压空间矢量out 标识为Re Im。在这个复平面上，定义三相相电压 Ua、 Ub、uc合成的电压空间矢量 out 为: U out |(Ua Ubej3 3 Uce 2 ?) j( U me (2-24) |Im Re U out c 图2.11电压空间矢量 三相电压型逆变器电路原理图如图 2.12所示。定义开关量 a, b, c和a , b , c表示6 个功率开关管的开关状态。当 a, b或c为1时，逆变桥的上桥臂开关管开通，其下桥臂开关管 关断(即a , b或c为0)；反之，当a, b或c为0时，上桥臂开关管关断而下桥臂开关管开通 (即 a , b或c为1)。由于同一桥臂上下开关管不能同时导通，则上述的逆变器三路逆变桥的组 态一共有8种。对于不同的开关状态组合 （abc），可以得到8个基本电压空间矢量。各矢量为: 2 2U 2 2 Uout 讐(a bJ ce) (2-25) 则相电压Vn 则相电压 Vn、Vbn、VCn，线电压 Mb、Vbc、VCa 以及 out （abc）的值如下表2-1所示（其中Uc为 直流母线电压） 直流母线电压） 表2-1开关组态与电压的关系 a b c VL Un Un Ub V V4a Uout 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2Udc/3 -Udc/3 -Udc/3 Udc 0 -Udc 礼 3 0 1 0 -Udc/3 2Udc/3 -Udc/3 -Udc Udc 0 c .2 2%e旨 3 1 1 0 Udc/3 Udc/3 -2 Udc/3 0 Udc -Udc f %e临 3 0 0 1 -Udc/3 -Udc/3 2Udc/3 0 -Udc Udc 3 1 0 1 Udc/3 -2 Udc/3 Udc/3 Udc -Udc 0 3 0 1 1 -2 Udc/3 Udc/3 Udc/3 -Udc 0 Udc j -Udce 3 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 可以看出，在8种组合电压空间矢量中，有 2个零电压空间矢量，6个非零电压空间矢 量。将8种组合的基本空间电压矢量映射至图 2.11所示的复平面，即可以得到如图 2.13所 示的电压空间矢量图。它们将复平面分成了 6个区，称之为扇区。 U U V 图2.13电压空间矢量与对应的（abc）示意图 1.2 SVPW算法实现 SVPWI的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期 Tpw内通过对基本电压矢量加 以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。 本文采用电压矢量合成法实现 SVPWM如上图2.13 所示，在某个时刻，电压空间矢量 U°ut旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的 非零矢量（K+1）和零矢量（U0）在时间上的不同组合来得到。先作用的K称为主矢量，后作用的K+1称为辅矢量，作用的时间分别为 Tk和T+1, 非零矢量（ K+1）和零矢量（U0）在时间上的不同组合来得到。先作用的 K称为主矢 量，后作用的 K+1称为辅矢量，作用的时间分别为 Tk和T+1, 000作用时间为 霍。以扇区I 为例，空间矢量合成示意图如图 2.14所示。根据平衡等效原则可以得到下式: TPWM U out TU。T2% T°(u 000 或U (2-27) Ti T2 To TpwM (2-28) Ui Uo U2 直U U 60 tpwm (2-29) 式中，T 式中，T1, T2, To分别为U0 , U60和零矢量 000 和 U 111 的作用时间，e为合成矢量与 主矢量的夹角。 图